更新于 5月7日
职位描述
1.负责车载360°全景环视系统（AVM）的核心算法研发与优化，包括鱼眼相机标定、图像畸变校正、视角变换、全景拼接与融合；
2.设计并实现多路鱼眼摄像头的联合标定方案（内参、外参、无畸变图像生成），提升拼接精度与鲁棒性；
3.研发动态拼接缝消除、亮度/色度均衡、运动物体拖影抑制等图像增强算法，保证全景画面视觉无缝自然；
4.开发3D全景渲染算法（如基于OpenGL/ Vulkan或自研渲染管线），支持多视角切换（俯视、前视、后视、3D自由视角等）；
5.结合深度学习技术，实现障碍物检测、车位识别、移动物体警告等辅助功能，并融合进环视显示系统；
6.优化算法在嵌入式平台（如TI TDA4、NVIDIA Orin、地平线J6、瑞萨等）上的计算效率，满足实时性（<30ms）和低内存占用要求；
7.配合系统与软件团队完成算法集成、调试及实车标定工具链的开发，解决实际道路场景中的各类Corner Case；
8.跟踪行业前沿技术（如全景感知、NeRF、BEV视角融合等），推动环视系统向更高智能化演进。
一、基本条件
1.计算机、自动化、电子工程、数学、测绘等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生亦可）；
2.扎实的计算机视觉与图像处理功底，熟悉多视图几何、相机模型、张正友标定法、光束法平差（BA）、图像配准与融合；
3.精通 C++/Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres Solver 等库，具备良好的代码规范与工程化能力；
4.熟悉目标检测/分割（YOLO、UNet等）、多任务学习或BEV感知，能部署模型到嵌入式端（TensorRT、ONNX、TFLite）；
5.有ARM/GPU/DSP/NEON优化经验，理解内存管理、多线程编程，至少熟悉一种嵌入式平台（Linux/ QNX/ RTOS）；
6.有完整AVM或鱼眼相机系统开发经验，熟悉实际标定流程、拼接缝处理、图像质量调试。
二、算法与工程能力
1.问题解决能力强，能独立分析实车图像数据并迭代算法，有量产项目经验者优先；
2.良好的沟通能力与英文文献阅读能力，能与硬件、嵌入式、测试团队高效协作。
加分项
3.熟悉 OpenGL/ Vulkan/ OpenCL，有3D渲染或GPU加速经验；
4.在自动驾驶公司或 Tier1 从事过环视、泊车辅助（APA/AVP）算法开发；
5.有畸变/模糊/低光照等场景下的图像增强算法（如去雾、去模糊、HDR融合）经验；
6.熟悉ROS、Docker、Git等工程工具，有自动化标定工具开发经验。
工作地点
公司信息
公司介绍
一、公司简介： 名商科技有限公司位于广东省惠州市惠阳经济开发区，公司前身始于 2003 年在深圳成立，2017 年于惠州建厂注册，深耕智能驾驶细分市场超 20 年，专注提供行车安全、智能驾驶等软硬件一体化系统集成服务，打造全栈商用车自动驾驶解决方案。多路盲区 360 全景系统、商用车远程驾驶系统等产品已广泛应用于客车、卡车、国防军工等多领域，引领行业技术发展。 作为国内首家在商用车领域研发生产车规级域控制器产品的企业，公司自主攻克多感知融合等核心技术，构建百万级并发车联网平台，积累海量车辆运行数据，形成 Misundrive 端到端智能驾驶解决方案，填补行业短板。 公司秉承 “高标准、严要求、靠科技、造精品” 方针，聚焦数字化、全球化、绿色化发展。打造 “数智化、信息化、网联化” 三化融合智慧工厂，配备领先自动化设备与 Class6 级无尘车间，全面应用 MES、ERP 等信息化系统。坚持 “专精特新” 战略，未来三年全力打造商用车中央计算平台，实现从技术突破到进口替代、出口竞争的跨越。同时实施全球化布局，组建国际化团队，在马来西亚设厂，于新加坡、香港设立子公司，业务覆盖东南亚及亚太地区。 二、公司核心团队简介： 目前我司拥有一支超百人的专职研发团队（博士超6%，硕士及以上超40%，本科以上学历占95%以上），包含结构类、硬件类、软件开发、AI算法等各类研发成员。核心研发团队在视觉感知及通讯、智能车联网领域从业10年以上，既有做AEB系统量产研发、车联网的博士团队，也有做量产车同步开发的行业老兵，特别适应商用车行业“多品种、小批量、定制化”的特点。团队经验丰富，资源整合能力较强，研发团队配备合理。技术团队不断壮大，研发团队覆盖智能座舱、车联网、部标机、ADAS、AEB系统等产品开发。 三、企业荣誉资质： 1、专精特新“小巨人”企业； 2、高新技术企业， 3、广东省车载智能辅助驾驶系统工程技术研究中心， 4、广东省博士工作站， 5、2023年度惠阳区制造业高质量发展 瞪羚企业奖， 6、惠州市科技企业孵化器培育单位， 7、中国中小企业创新100强， 8、2018中国车载视频监控设备十大品牌， 9、汽车行业质量管理体系认证 IATF16949:2016， 10、通过ISO9001:2015 质 量 管 理 体 系 认 证 ， 11、 通过ISO45001:2018 职 业 健 康 安 全 管 理 体 系认证， 12、ISO14001:2015 环境管理体系认证， 13、CMMI Maturity Level 3 of DEV Version 1.3 软件能力成熟度模型集成认证。 四、名商文化： 企业价值观：赳赳名商 共赴前程 公心为上 奋斗不息 企业愿景：成为商用车智能化、信息化、数字化、网联化的引领者 企业使命：让驾驶更安全，让出行更便捷 质量方针：高标准 严要求 靠科技 造精品 企业用人观：德才兼备 以德为先 任人唯贤 用人所长 五、员工福利： 正式录用的员工，公司将为其提供以下待遇及福利： 1、优厚的薪酬及广阔的个人发展空间，月薪+公司绩效奖金+股权激励； 2、公司为其购买六险一金（社会保险、意外险、住房公积金）； 3、带薪年休假、婚假、产假、陪产假、法定假期等； 4、公司为每位过生日的员工送上生日祝福及精美礼品一份或举办庆生会给予祝福; 5、在国家传统的节日里，公司为每位员工送上节日的祝福及礼品； 6、公司每年为全体职员工提供旅游福利（省内2天游或省外1天游，视情况定）； 7、公司执行大小周工作制，周一至周五每天工作7.5小时，周六工作6小时； 8、公司举办春节联欢晚会（全员聚餐、年度评优、文艺表演、抽奖惊喜等）； 9、正式员工（依公司文件）可享有全勤奖、工龄奖、年终奖、绩效奖、项目激励奖等； 10、公司提供公寓式宿舍住宿及自选快餐式餐厅就餐，每月就餐补贴。 六、公司地址：惠州市惠阳经济开发区叶挺大道三和段569号（名商科技有限公司）。 七、面试乘车路线及注意事项： 1、可坐K1、K2、K6、K8、惠阳10路、惠阳111路、厦深铁路惠州南站城际快线到【莲塘面】站台下车，直接步行至公司。 2、可乘坐高铁至惠阳站，转乘K8公交到【莲塘面】站台下车，直接步行至公司。 3、自驾车可导航【惠州名商科技有限公司】进入杨屋三路路口569号-直接进入公司停车场即可。