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更新于 3月13日
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算法工程师(机器人)
3-3.5万
成都
武侯区
3-5年
本科
全职
招1人
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职位描述
机器人算法
机器避障
引导制导
运动规划
动力控制
人工智能
2. 多传感器融合与VSLAM(VINS)研究
3. 主导技术方向,完成基于Isaac方案的自主移动底盘研发
工作业绩:
1. 设计并实现运动规划算法,解决复杂场景避障问题
a) 多传感器融合检测障碍物并表示在地图上,处理为闭区间;b) 拓扑同伦方法计算绕障策略;c) 在每个同伦类路线上进行同伦形变,同时考虑通过性、位置、速度、加速度等条件
d) 进行优化求解
2. 设计并实现跟随控制算法,解决精准停靠问题
a) 使用分片拼接的样条基曲线进行路径规划;b) 设计运动控制器(LQR)进行路径跟随
c) 设计最优控制率,以及使用强化学习方法训练最优控制论
工作地点
武侯区天府软件园-G区成都高新区益州大道中段1800号
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入职公司信息
入职公司:
成都大公博创信息技术有限公司
公司地址:
四川省成都市郫都区康强三路777号成都大公博创信息技术有限公司
公司人数:
100-299人
认证资质
营业执照信息
人力资源服务许可证
完善一份简历
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完善简历 涨薪36%
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