c++高级软件工程师（杭州分公司）

职位描述：
1. 负责病理切片扫描设备上位机控制软件的核心开发与稳定性建设，面向“设备控制链路 + 多线程流水线 + 现场问题闭环”持续优化可靠性与吞吐。
2. 负责设备控制与流程编排：运动平台（XY/Z）、自动对焦、相机采集、光源与传感器、载玻片/条码等模块的状态机设计、异常处理、超时重试、断线重连与安全停机策略。
3. 负责多线程与并发架构：采集-处理-存储的流水线化实现，线程池/任务队列、背压与限流、资源竞争治理（死锁/锁粒度/优先级反转）、长时间运行稳定性保障。
4. 对接运动控制卡与相机 SDK：完成接口封装、错误码体系、日志与诊断信息采集；处理硬件抖动、偶发超时、丢帧、通信异常等问题并形成标准化处理机制。
5. 性能与资源优化：提升扫描吞吐与稳定帧率，优化 CPU/内存/IO 占用；对大图 tile 数据缓存、落盘并发与写盘吞吐进行优化，支持断点续扫与数据一致性校验。
6. 负责现场问题定位与闭环：收集日志/配置/版本信息，复现与定位卡死、崩溃、错位、对焦失败、扫描中断等问题，输出修复方案并推动回归验证与灰度发布。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机/自动化/电子相关专业；3 年及以上 C++ 开发经验（工业控制/成像设备/客户端均可，偏稳定性与联调者优先）。
2. 精通 C++，熟悉 C++11/14/17 常用特性与工程实践：RAII、智能指针、移动语义、lambda、模板基础、异常安全、内存与资源管理等。
3. 精通并发编程与多线程管理：线程池/任务队列、生产者-消费者、锁与无锁/低锁思路、condition_variable、原子操作；能系统性排查死锁/竞态/卡顿/资源泄漏。
4. 熟练 Windows 平台开发与问题定位：崩溃 dump 分析、调用栈定位、性能分析与工具使用；理解系统线程调度、定时器、IO 行为对实时性的影响。
5. 熟练 Qt6（以 Widgets 为主或含部分 QML 均可）：信号槽、事件机制、跨线程通信（Queued Connection）、QtConcurrent/QThread 的正确使用与常见坑规避。
6. 熟悉 CMake 工程管理：模块化组织、依赖管理、跨模块编译、产物与版本信息注入、构建配置（Debug/Release）、第三方库集成。
7. 具备良好的工程习惯：可维护代码结构、日志规范、问题复盘与文档沉淀；能在多团队协作（硬件/光学/算法/测试/生产）下推进问题闭环。
8. 熟练使用svn、git等版本管理工具
加分项
1. 有精密运动控制经验：回零/限位、插补/轨迹、加减速曲线、运动误差与振动影响、对位与标定流程；有实际现场联调经验更佳。
2. 熟悉相机采集链路与高吞吐缓存：GigE/USB3 Camera SDK、丢帧检测、环形缓冲区、零拷贝/少拷贝、采集线程与处理线程解耦。
3. 有长稳与可靠性建设经验：7x24 小时运行、内存/句柄泄漏治理、线程泄漏治理、异常恢复策略（fail-safe / fail-over）、看门狗/健康检测。
4. 熟悉常用工程化与质量工具：GoogleTest、clang-tidy、静态分析、性能剖析工具；有 CI/CD 或自动化回归体系经验。
5. 了解 WSI 业务链路者优先：tile 组织、断点续扫、扫描任务调度、图像质量控制（模糊/条纹/亮度不均）与设备侧联动。
6. 有硬件/SDK 对接经验：运动控制卡或相机 SDK 至少一种；能处理串口/USB/网口等通信中的超时、重试、状态同步与一致性问题。