视觉算法工程师

岗位职责：
负责农业场景下作物生长状态感知算法的研发，判断与识别关键物候期（如萌芽期、盛花期、果实转色期与成熟期等）。
负责植株生长量与产量的视觉检测模型开发，估算果树冠幅，并实现果实的精准识别、密集计数与成熟度分级。
负责复杂农田与温室环境的场景信息识别，实现作业路径提取、障碍物检测及病虫害预警等功能。
负责处理与分析RGB、深度图等视觉数据，针对浆果类场景中常见的小目标密集重叠与枝叶遮挡问题，进行算法的训练与调优。
负责视觉算法在边缘计算设备或农业机器人（如巡检机器人、采摘机械臂）上的部署、模型压缩及现场实车调试优化。
任职要求：
硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、智慧农业或相关专业背景。
熟练掌握计算机视觉与深度学习核心算法，具备目标检测、图像分割与分类等方向的项目经验。
精通Python/C++编程语言，熟练使用PyTorch等主流深度学习框架，以及OpenCV等视觉算法库。
熟悉 ROS/ROS2 框架及常用通信机制，有视觉算法在机器人系统上集成落地经验者优先。
具备应对非标准化户外环境的视觉算法开发能力，能有效解决农业场景中光照剧烈变化、枝叶严重遮挡等痛点问题。
具备优秀的工程落地能力，愿意深入田间地头了解真实场景与作物特性，有农业视觉或端侧部署经验者优先。