职位描述
C/C++Python路径规划导航定位ROS/ROS2开发SLAM技术机器人系统集成调试人形机器人服务机器人
工作职责
1. 负责基于ROS/ROS2的机器人软件系统开发，包括感知、导航、运动控制等模块的设计与实现。
2. 参与机器人硬件与软件的集成调试，解决传感器数据融合、通信协议适配等技术问题。
3. 优化ROS节点的性能与稳定性，提升机器人系统的实时响应能力。
4. 编写技术文档与接口规范，配合测试团队完成系统功能验证。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业。
2. 精通C++/Python编程语言，熟练掌握ROS/ROS2核心组件（如TF、RViz、MoveIt、Navigation2等）。
3. 具备机器人系统开发经验，熟悉SLAM、路径规划、运动控制等算法原理。
4. 了解Linux系统开发环境，掌握Git、CMake等工具的使用。
5. 具备良好的问题分析能力与团队协作精神，能独立承担模块开发任务。
1. 负责基于ROS/ROS2的机器人软件系统开发，包括感知、导航、运动控制等模块的设计与实现。
2. 参与机器人硬件与软件的集成调试，解决传感器数据融合、通信协议适配等技术问题。
3. 优化ROS节点的性能与稳定性，提升机器人系统的实时响应能力。
4. 编写技术文档与接口规范，配合测试团队完成系统功能验证。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业。
2. 精通C++/Python编程语言，熟练掌握ROS/ROS2核心组件（如TF、RViz、MoveIt、Navigation2等）。
3. 具备机器人系统开发经验，熟悉SLAM、路径规划、运动控制等算法原理。
4. 了解Linux系统开发环境，掌握Git、CMake等工具的使用。
5. 具备良好的问题分析能力与团队协作精神，能独立承担模块开发任务。
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工作地点
北京***********
客户公司信息
客户公司名称 某互联网公司
客户公司地址 北京海淀区
客户公司人数 10000人以上
公司信息
公司介绍
首聘(北京)科技有限公司成立于2015年08月31日，注册地位于北京市朝阳区霄云路40号院1号楼12层。经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；企业管理咨询；社会经济咨询服务；软件开发；市场调查（不含涉外调查）；计算机系统服务；电子产品销售；通讯设备销售；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；外卖递送服务；物业管理；园林绿化工程施工；城市绿化管理；电子、机械设备维护（不含特种设备）；电气设备修理；通用设备修理；专用设备修理；停车场服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑劳务分包；第二类增值电信业务；测绘服务；劳务派遣服务；食品销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）首聘(北京)科技有限公司对外投资12家公司，具有17处分支机构
工商信息
企业名称 首聘(北京)科技有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 李素贞
经营状态 在营（开业）
成立时间 2015-08-31
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证
