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职位描述
1.负责具身机器人多模态大模型的选型、二次开发、微调与落地优化，适配机器人场景化交互、任务理解与决策需求；
2.构建机器人视觉、语音、文本、力触觉等多模态数据的融合表征体系，实现多模态信息的统一理解与推理；
3.基于具身机器人应用场景，设计并优化大模型prompt工程、上下文管理、任务规划逻辑，支撑机器人复杂指令执行、人机自然交互；
4.对接机器人感知、运动控制模块，实现大模型决策输出与机器人底层动作的高效映射，解决模型推理延迟、落地部署性能问题；
5.收集场景化多模态数据，构建数据集并完成模型迭代训练，优化机器人环境理解、任务自主规划能力；
6.跟踪前沿多模态大模型技术，结合具身机器人需求完成技术落地与方案创新。
任职要求
1.计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上多模态大模型研发相关经验；能力优秀可放宽至本科。
2.熟练掌握LLM、VLM等大模型原理，熟悉主流大模型（如LLaMA、Qwen、GPT系列、LLaVA、Gemma等）的微调、量化、部署流程；
3.掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备多模态数据处理、模型训练与优化实战能力；
4.了解具身机器人、人机交互基本逻辑，有机器人+大模型融合开发经验者优先；
5.具备良好的代码能力，熟悉Python/C++，能独立完成模型开发与落地调试。
工作地点
公司信息
天使轮 · 1000-9999人 · 工业自动化、专用设备制造
已审核
公司介绍
鹤壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以来，一直在为成为客户信赖的智能制造系统解决方案供应商而奋斗。 海昌智能的主要产品是工业自动化设备及智能装备，旨在帮助更多的制造型企业实现智能制造、自动化生产，为“中国制造2025”贡献一份自己的力量。现公司在国内汽车线束自动化加工设备行业中独占鳌头，产品远销美国、墨西哥、巴西、埃及、俄罗斯、意大利等十余个国家和地区，并成为奔驰、宝马等国际一线品牌车企的二级战略供应商。 公司拥有经验丰富的科研团队，始终以科技创新作为核心竞争力，现公司拥有近200项知识产权，并不断荣获省级、国家级平台及荣誉。公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业、行业三甲企业、全国质量标杆、省企业技术中心、省工程技术研究中心等，并先后承建中华人民共和国科学技术部主导的火炬计划项目、创新基金项目、科技助力经济2020等重大项目。 为了加快海昌智能的发展，我们2019年在昆山和东莞同步建立了全资子公司，目前海昌智能拥有3个子公司、3个国内办事处，十余个海外办事处，并在不断扩大中。 海昌智能，未来行业的引领，期待你的加入！★市场定位：争做全球领先的智能制造系统结局方案供应商★重点客户：安波福、莱尼、李尔、捷温、安费诺、金亭、博世、住友、藤仓、贸联、长城汽车线束、矢崎总业、郑州宇通、科洛普线束、立讯、比克希、中航光电、比亚迪★荣誉简介：国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、国家级企业技术中心、2020年全国质量标杆、河南省智能工厂、科技小巨人等★主要产品：线束加工智能装备、智能制造信息系统、检测设备、模具等我们可以给你： a、 同等价值的薪酬福利 b、 系统全面的培养模式c、 完善的职业晋升机制 d、 发光发热的展示平台我们希望你是： a、 勇于追梦的逐梦达人 b、 专业扎实的卓越人才c、 团结协作的职业素养 d、 拼搏创新的优秀品质