SLAM算法工程师(工作地点：河南)

岗位职责
1. 负责轮式双臂具身机器人激光/视觉SLAM及多传感器融合算法研发，聚焦高精度建图、鲁棒定位、高效导航核心能力，解决动态、复杂室内场景下的定位漂移、建图退化问题。
2. 主导多传感器融合方案设计与实现，深度融合激光雷达、IMU、RGB-D相机、轮式里程计等传感器，提升系统在动态障碍物、光照变化环境下的稳定性与实时性。
3. 开发并优化闭环检测、图优化、重定位模块，实现大规模场景地图的长期维护与误差收敛；支撑双臂协作场景下的空间语义建图与任务级导航需求。
4. 完成SLAM算法从原型到工程化的落地，适配嵌入式平台（如ARM/GPU），基于ROS/ROS2框架优化资源占用，保障算法实时性与可靠性。
5. 与运动控制、双臂控制、决策规划团队协同，完成SLAM模块与机器人本体的系统集成，解决轮式运动与双臂操作联动下的定位与导航适配问题。
6. 跟踪SLAM前沿技术（如语义SLAM、神经辐射场、轻量化嵌入式SLAM），开展技术预研与成果转化，推动算法迭代升级。
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业，3年及以上机器人SLAM算法开发经验，具备轮式/双臂机器人项目经验者优先。
2. 深入掌握至少一种主流SLAM技术路线：激光SLAM（Cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2）或视觉SLAM（ORB-SLAM3、VINS-Fusion），具备实际工程落地案例。
3. 精通多传感器融合定位与建图原理，熟练掌握EKF、图优化（G2O、Ceres、GTSAM）等方法，能独立完成算法优化与迭代。
4. 熟练使用C++/Python，精通Linux开发环境，具备扎实的ROS/ROS2开发与调试能力，熟悉点云处理（PCL、Eigen）、计算机视觉（OpenCV）相关库。
5. 具备传感器标定经验（激光雷达、IMU、相机外参/内参标定），能解决多传感器时空同步、误差校正问题。
6. 加分项：有双臂协作机器人SLAM/导航经验；发表过SLAM领域顶会/顶刊论文；具备大规模场景地图管理与更新经验。