更新时间 6月30日
职位描述
C++C#PythonADAS开发ROS
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于：
1、 负责面向高速干线物流场景的商用车（含牵引车+挂车）自动驾驶控制算法开发、实现与调试，实现高精度、高舒适性、高燃油经济性的纵向与横向运动控制；
2、负责车辆状态（如质量、重心、轮胎力等）的在线估计与参数自适应，设计鲁棒控制器以应对车辆载荷变化、执行器延迟（如气制动）及模型不确定性；
3、 建立并维护高保真的整车动力学模型（含挂车），开发高效仿真测试用例，支持MIL/SIL/HIL全流程验证；
4、通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和标定；
5、设计并开发具有安全冗余机制的控制策略，提供满足L3及以上自动驾驶系统所需的控制系统；
6、工作地点：合肥、山东、新疆等地。
1、 负责面向高速干线物流场景的商用车（含牵引车+挂车）自动驾驶控制算法开发、实现与调试，实现高精度、高舒适性、高燃油经济性的纵向与横向运动控制；
2、负责车辆状态（如质量、重心、轮胎力等）的在线估计与参数自适应，设计鲁棒控制器以应对车辆载荷变化、执行器延迟（如气制动）及模型不确定性；
3、 建立并维护高保真的整车动力学模型（含挂车），开发高效仿真测试用例，支持MIL/SIL/HIL全流程验证；
4、通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和标定；
5、设计并开发具有安全冗余机制的控制策略，提供满足L3及以上自动驾驶系统所需的控制系统；
6、工作地点：合肥、山东、新疆等地。
任职要求：
1、控制、自动化、计算机等相关专业；
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论；
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法；
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型；
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验；
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理；
9、有车辆动力学建模、仿真经验。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验；
2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法；
3、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论；
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法；
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型；
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验；
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理；
9、有车辆动力学建模、仿真经验。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验；
2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法；
3、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历。
工作地点
瑶海区北航合肥创新研究院魏武路999号
公司信息
北京航空航天大学合肥创新研究院
不需要融资 · 100-299人 · 学术/科研、学术/科研
已审核
公司介绍
为贯彻落实习近平总书记关于“把论文写在祖国的大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”的指示精神，充分发挥各方优势，加快推进合肥综合性国家科学中心和北航世界一流大学建设，2016年7月25日，北航与安徽省政府、合肥市政府分别签署全面战略合作协议，深化校地合作，北航合肥创新研究院应运而生。研究院于2017年5月24日注册成立，由北航与合肥新站高新区共同举办，为合肥市属二类事业单位，2017年7月24日正式启动运行。 2023年1月4日，北航与合肥市政府签署二期合作协议，深度共建北航合肥创新研究院，重点围绕电磁兼容、集成电路、无人驾驶和空天技术等方向，建设助推地方产业转型升级的中试基地、北航科研成果转移转化的示范基地和地方产业急需应用人才的培训基地，打造高端人才引育平台和高能级共享应用平台。 近年来，在校地双方的大力支持下，研究院先后获批安徽省院士工作站、高水平新型研发机构、博士后科研工作站、工程实验室、重点实验室、合肥市工程技术研究中心等平台；建立了近300人的科研人才队伍，其中专职科研人员近百人；招收200余名合肥专项研究生；发表科研学术论文200余篇，申请专利近300余项；引育30余家科技型企业；围绕地方产业经济发展需要，探索建立了以企业需求为导向的产学研精准合作模式，先后与百余家科技型企业签订了产学研合作协议。
工商信息
企业名称 北京航空航天大学合肥创新研究院
企业类型 事业单位
法人代表 冯文全
经营状态 --
成立时间 --
注册资本 --
认证资质
营业执照信息
