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导航算法工程师

8000-15000元

泉州丰泽区
经验不限
本科
全职
招1人

导航算法机器人算法定位算法导航定位自动驾驶无人驾驶

岗位职责：

1、负责基于单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；
2、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；
3、较强的代码编写实现能力；
4、较强的数学理论基础；
5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。

任职要求：

1、本科或本科以上学历，计算机、控制、机械相关专业毕业；
2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；
3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；
4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5、掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；
8、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；
9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。

丰泽区泉州数字经济产业园

公司介绍

泉州通维科技有限责任公司成立于2020年08月26日，依托于哈工大机器人研究所（机器人国家重点实验室）及福建（泉州）先进制造技术研究院（原福建（泉州）哈工大工程技术研究院）团队在机器人、智能装备方向的研发力量与成果，在多个行业领域展开了卓有成效的成果应用转化。通维科技承载着哈工大机器人研究所与福建（泉州）先进制造技术研究院产业化的使命与职能，聚焦于能源、轨道交通、航天军工等领域智能运维机器人、智能装备的产业化应用。截至当前，通维科技与国家电网、中国航空油料集团有限公司、华电集团、华能集团、国家能源集团、哈尔滨国铁科技集团股份有限公司、航天四院等企业（单位）开展了智能运维机器人、智能装备等产品的深度合作，并在合作场景上不断延申与深化。