职位描述
人形机器人线束设计CATIA 线束 3D 布线ETHERCATCAN FD线束开发动态关节线束选型高速差分线束仿真机器人线束架构高速总线线束设计CAPITAL/E3 线束开发
负责人形/双足机器人整机线束系统的架构规划,包括动力线束、信号线束、数据总线线束的拓扑设
计,制定整机走线路径规划方案
负责动态线束(关节处反复弯折线缆)的选型与路径规划,对弯曲半径、扭转角度、疲劳寿命进行
系统性评估
编制线束原理图(Schematic)和线束图纸(Harness Drawing),使用Catia/Siemens
Capital/Zuken E3等工具完成线束3D布线设计
对机器人特殊通信总线线束进行专项设计,包括EtherCAT/CAN FD/GMSL/高速差分信号等线束的阻
抗控制、屏蔽接地、传输距离优化
参与自研关节模组的连接器和线束接口定义,协同机械和电子工程师完成接口标准化设计
对动力线束与信号线束的串扰进行分析与仿真,特别针对电机PWM噪声对CAN FD、EtherCAT、
GMSL等通信信号的干扰进行评估和规避设计
计,制定整机走线路径规划方案
负责动态线束(关节处反复弯折线缆)的选型与路径规划,对弯曲半径、扭转角度、疲劳寿命进行
系统性评估
编制线束原理图(Schematic)和线束图纸(Harness Drawing),使用Catia/Siemens
Capital/Zuken E3等工具完成线束3D布线设计
对机器人特殊通信总线线束进行专项设计,包括EtherCAT/CAN FD/GMSL/高速差分信号等线束的阻
抗控制、屏蔽接地、传输距离优化
参与自研关节模组的连接器和线束接口定义,协同机械和电子工程师完成接口标准化设计
对动力线束与信号线束的串扰进行分析与仿真,特别针对电机PWM噪声对CAN FD、EtherCAT、
GMSL等通信信号的干扰进行评估和规避设计
职位要求
本科及以上学历,电气工程、电子工程、机电一体化、自动化等相关专业
3年以上线束设计相关工作经验,具备完整的线束从概念设计到量量产落地的项目经历
有机器人(工业机器人/协作机器人/人形机器人)、新能源汽车、无人机、航空航天等高端装备线
束设计经验者优先
有EtherCAT、CAN FD、LVDS、GMSL等工业/高速通信总线线束设计经验者优先
理解差分信号传输原理,掌握特征阻抗、屏蔽、接地、共模抑制等概念,能指导高速线束设计
3年以上线束设计相关工作经验,具备完整的线束从概念设计到量量产落地的项目经历
有机器人(工业机器人/协作机器人/人形机器人)、新能源汽车、无人机、航空航天等高端装备线
束设计经验者优先
有EtherCAT、CAN FD、LVDS、GMSL等工业/高速通信总线线束设计经验者优先
理解差分信号传输原理,掌握特征阻抗、屏蔽、接地、共模抑制等概念,能指导高速线束设计
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工作地点
顺义**************
客户公司信息
客户公司名称 某大型公司
客户公司地址 武汉汉阳区
客户公司人数 10000人以上
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证
