更新于 3月21日

机器人遥操作算法工程师

1.5-2.5万
  • 佛山南海区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

遥操作人工智能
一、岗位职责:
1、负责机器人遥操作核心算法研发与优化,包括主从控制、运动映射、时延补偿、力觉 / 触觉反馈等关键技术实现;
2、结合视觉、力传感器信息,设计遥操作辅助算法(视觉引导、碰撞规避、柔顺操控),提升远程操作精度与安全性;
3、搭建遥操作算法仿真与实测环境,完成算法验证、调优与性能迭代;
4、参与遥操作系统方案设计,配合硬件、嵌入式、软件团队完成算法工程化落地;
5、跟踪行业前沿遥操作 / 远程操控技术,输出技术预研与迭代方案。
二、任职要求
1、自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、计算机等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟悉机器人遥操作 / 主从控制原理,有3年以上遥操作算法研发或项目落地经验;
3、掌握机器人动力学、运动控制、力反馈控制、时延处理等核心理论;
4、熟练使用 C++/Python 进行算法开发,熟悉 ROS/ROS2,会用 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具;
5、有工业机器人、特种机器人、远程操控机器人项目经验优先;
6、具备较强问题分析与工程落地能力,责任心强,擅长跨团队协作。
三、加分项
1、有 5G + 遥操作、VR/AR 结合遥操作、远程临场机器人项目经验;
2、有机器人控制 / 遥操作相关论文、专利或竞赛获奖经历;
3、熟悉多传感器融合、视觉伺服、柔顺控制技术。

工作地点

佛山南海区季华实验室-A区

认证资质

营业执照信息

职位发布者

姜先生/运营总监

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公司Logo广州能信数字科技有限公司
定位:致力于能源、电信等领域数字化转型的平台软件开发。基于对能源和电信等行业的深入理解,通过大数据、人工智能等技术,构筑产业数字化平台,使能产业数字化转型。牛人带队:产品总监、技术总监、项目经理等核心成员全部来自华为,均有近20年行业经验,加入我们,大牛带你飞!地址:总部在广州黄埔区至泰广场,在深圳、贵阳设有分公司。
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