机器人遥操作算法工程师

一、岗位职责：
1、负责机器人遥操作核心算法研发与优化，包括主从控制、运动映射、时延补偿、力觉 / 触觉反馈等关键技术实现；
2、结合视觉、力传感器信息，设计遥操作辅助算法（视觉引导、碰撞规避、柔顺操控），提升远程操作精度与安全性；
3、搭建遥操作算法仿真与实测环境，完成算法验证、调优与性能迭代；
4、参与遥操作系统方案设计，配合硬件、嵌入式、软件团队完成算法工程化落地；
5、跟踪行业前沿遥操作 / 远程操控技术，输出技术预研与迭代方案。
二、任职要求
1、自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉机器人遥操作 / 主从控制原理，有3年以上遥操作算法研发或项目落地经验；
3、掌握机器人动力学、运动控制、力反馈控制、时延处理等核心理论；
4、熟练使用 C++/Python 进行算法开发，熟悉 ROS/ROS2，会用 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具；
5、有工业机器人、特种机器人、远程操控机器人项目经验优先；
6、具备较强问题分析与工程落地能力，责任心强，擅长跨团队协作。
三、加分项
1、有 5G + 遥操作、VR/AR 结合遥操作、远程临场机器人项目经验；
2、有机器人控制 / 遥操作相关论文、专利或竞赛获奖经历；
3、熟悉多传感器融合、视觉伺服、柔顺控制技术。