机器人深度学习工程师

一、岗位职责
1.参与机器人智能控制系统开发，基于深度学习方法实现实际任务的自动化执行（如抓取、装配等）
2.参与机器人技能算法开发与优化：基于规则 / 学习方法的动作策略优化；提升机器人在复杂工况下的稳定性与成功率；参与多模态能力在机器人中的工程化落地：视觉/传感信息融合
3.负责模型与算法的工程部署：使用 ONNX / TensorRT / 推理框架进行部署；在边缘设备或工控环境中稳定运行
4.参与系统联调与现场调试：与机械、电气、控制团队协作
二、任职要求
1.本科及以上学历（工程能力强者优先）
2.熟悉 Python 编程，熟悉 Linux / Docker，熟悉/ ROS / ROS2 ，熟悉常见深度学习框架（PyTorch 等），具备良好的工程代码能力
3.熟悉 C++ 者优先
4.具备大模型（LLM）应用开发经验者优先（RAG，Agent / API 集成等）