更新于 5月7日

软件开发工程师-薪资30k以内-上市公司

1.5-3万

惠州惠城区
3-5年
本科
全职
招1人

机器人算法视觉图像算法人工智能工业自动化/机器人

1、负责AGV边缘端控制软件设计；
2、负责机械手末端定位软件开发；
3、负责RCS软件设计；
4、负责仓库物料仿真平台软件设计。
1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业；
2、具备3年以上机器人、工业自动化或嵌入式系统领域的软件研发经验，有移动机器人（AGV/AMR）或复合机器人控制软件或后台系统开发经验者优先；
3、精通C++或Go语言，具备在Linux环境下进行高并发、高可靠性系统软件开发的能力，熟练掌握多线程/协程编程、网络编程（Socket, TCP/UDP）、进程间通信（IPC）等关键技术；
4、具备良好的软件架构设计能力，理解设计模式，能够编写可维护、可测试、模块化的代码，熟悉版本控制工具（如Git）及规范的软件开发流程；
5、精通机器人操作系统ROS/ROS2的通信机制（主题、服务、动作），并有其实际项目集成经验，熟悉Docker容器化技术，能够用于机器人软件的封装、部署和环境管理。
6、能实现AGV边缘端控制，负责设备驱动层开发，实现与电机驱动器、各类传感器的可靠通信。
7、负责AGV车载软件与上层RCS调度系统的通信接口开发与维护，有分布式系统设计经验者优先，了解数据库（如MySQL, PostgreSQL, MongoDB）的使用，用于任务、地图和机器人状态的持久化。

惠州惠城区盛德隆百货

入职公司某大型公司

公司地址北京朝阳区

公司人数 1000-9999人

公司介绍

联创优聘（Uni-Upin），联合、创造、优秀、招聘，2015年成立于北京，猎头行业新型联合创业公司，业务涉及电梯、医药、互联网行业的中高端职位招聘和零售（3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰等）店员店长小猎头、RPO项目招聘。电梯行业猎头：目前公司是细分电梯行业里资源最多、成功案例最多、经理人口碑最佳的猎头公司。线上互联网猎头：2019年以郑州为总部组建线上互联网团队，是郑州第一家以线上平台合作为核心的猎头公司。零售店员店长小猎头、RPO招聘业务：行业涉及3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰、新能源汽车等，以店长和高级专员的小猎头项目为主，2020年开始目前已积累有20万该领域各类店长层级人员，高峰期单月录用店长超过100人，是目前在零售店员店长小猎头项目方向极具竞争力的招聘团队。医药大健康猎头：2022年由互联网团队转型的业务，通过运营合资公司猎上网河南分公司，团队开发和维护了大量的医药、医疗客户，客户多，职位多，目前产出效果良好。