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职位描述
导航算法机器人算法导航定位人工智能
岗位职责：
1.负责线控底盘运动规划与控制算法的研究、设计、开发与调试，实现无人靶车在复杂环境下的精准路径规划与自主导航。
2.完成线控底盘规控算法与无人靶车其他系统（如传感器系统、通信系统等）的集成与调试工作，保障整个无人靶车系统的稳定运行。
3.开展多车协同控制算法开发，设计编队队形保持、多车协同、动态任务分配等算法，实现多辆无人靶车的有序编队与协同作业。
任职要求：
1.具有 3 年及以上线控底盘规控算法相关工作经验，或在无人车、机器人运动控制算法领域有丰富的项目经验。
2.精通运动规划与控制算法，熟悉 A*、Dijkstra、RRT 等路径规划算法，以及 PID 控制、模型预测控制（MPC）等控制算法。
3.熟练掌握线控底盘的动力学和运动学建模方法，熟悉 MATLAB、Simulink 等仿真工具，能够通过仿真对单车地图导航算法和多车编队算法进行验证和优化。
4.有单车基于地图导航或多车编队行驶项目开发经验者优先；熟悉无人系统的整体架构和工作流程者优先。
1.负责线控底盘运动规划与控制算法的研究、设计、开发与调试，实现无人靶车在复杂环境下的精准路径规划与自主导航。
2.完成线控底盘规控算法与无人靶车其他系统（如传感器系统、通信系统等）的集成与调试工作，保障整个无人靶车系统的稳定运行。
3.开展多车协同控制算法开发，设计编队队形保持、多车协同、动态任务分配等算法，实现多辆无人靶车的有序编队与协同作业。
任职要求：
1.具有 3 年及以上线控底盘规控算法相关工作经验，或在无人车、机器人运动控制算法领域有丰富的项目经验。
2.精通运动规划与控制算法，熟悉 A*、Dijkstra、RRT 等路径规划算法，以及 PID 控制、模型预测控制（MPC）等控制算法。
3.熟练掌握线控底盘的动力学和运动学建模方法，熟悉 MATLAB、Simulink 等仿真工具，能够通过仿真对单车地图导航算法和多车编队算法进行验证和优化。
4.有单车基于地图导航或多车编队行驶项目开发经验者优先；熟悉无人系统的整体架构和工作流程者优先。
工作地点
北京海淀区世宁大厦
公司信息
智联猎头
不需要融资 · 10000人以上 · 产业互联网平台、人力资源
已审核
公司介绍
智联猎头作为智联招聘旗下品牌，以满足企业中高端岗位的人才招聘需求为出发点，整合全球优质资源，覆盖数字经济、新一代信息技术、人工智能、金融、电子信息、装备制造、生物医药与健康、房地产/建筑等数十个行业，拥有规模庞大、覆盖面广的交付团队，致力于向企业输出专业化的招聘解决方案。智联猎头目前拥有卓聘平台服务、招聘流程外包服务、高端人才猎寻服务三大类核心服务，具备高度定制化能力，能够为不同发展阶段的企业提供一站式招聘解决方案，同时为企业转型升级提供保障，全面增强企业核心竞争力！智联猎头利用自身独特的资源优势、成熟的服务模式，以及多层次的产品，致力于打造高效、专业的一站式人才服务模式，让招聘更加美好！
