更新于 5月27日
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法导航定位路径规划C/C++Python智能机器人自动驾驶移动机器人
岗位职责：
1. 负责移动机器人规划及控制等算法的开发
2. 负责各种场景的的可行区域分析，避障绕障逻辑开发及优化
3. 负责导航规划算法模块概要设计，详细设计，系统说明文档的编写
4.支持机器人导航、控制和决策算法的测试与验证。
1. 负责移动机器人规划及控制等算法的开发
2. 负责各种场景的的可行区域分析，避障绕障逻辑开发及优化
3. 负责导航规划算法模块概要设计，详细设计，系统说明文档的编写
4.支持机器人导航、控制和决策算法的测试与验证。
任职资格：
1. 熟悉RRT,A*,MPC,LQR,APF,DWA等规划及控制算法
2. 熟悉ROS2,Gazebo，Linux等
3.熟悉机器人仿真环境开发，熟练使用仿真工具（如Gazebo、Isaac-Sim等），有传感器仿真模型开发经验。
4. 熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。
5. 对移动机器人感知传感器如激光雷达，深度相机，IMU等有了解
6. 有机器人，无人车比赛经验者优先
1. 熟悉RRT,A*,MPC,LQR,APF,DWA等规划及控制算法
2. 熟悉ROS2,Gazebo，Linux等
3.熟悉机器人仿真环境开发，熟练使用仿真工具（如Gazebo、Isaac-Sim等），有传感器仿真模型开发经验。
4. 熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。
5. 对移动机器人感知传感器如激光雷达，深度相机，IMU等有了解
6. 有机器人，无人车比赛经验者优先
工作地点
镜湖区芜湖站1
公司信息
智联猎头
不需要融资 · 10000人以上 · 产业互联网平台、人力资源
已审核
公司介绍
智联猎头作为智联招聘旗下品牌，以满足企业中高端岗位的人才招聘需求为出发点，整合全球优质资源，覆盖数字经济、新一代信息技术、人工智能、金融、电子信息、装备制造、生物医药与健康、房地产/建筑等数十个行业，拥有规模庞大、覆盖面广的交付团队，致力于向企业输出专业化的招聘解决方案。智联猎头目前拥有卓聘平台服务、招聘流程外包服务、高端人才猎寻服务三大类核心服务，具备高度定制化能力，能够为不同发展阶段的企业提供一站式招聘解决方案，同时为企业转型升级提供保障，全面增强企业核心竞争力！智联猎头利用自身独特的资源优势、成熟的服务模式，以及多层次的产品，致力于打造高效、专业的一站式人才服务模式，让招聘更加美好！
