机器人软件开发工程师（C++/Python）

岗位职责
1、使用C++/Python开发机器人的核心业务逻辑，如任务调度、状态机、运动控制指令生成与数据通信模块。
2、负责机器人通信中间件的开发与维护，实现软件与机器人控制器、传感器间稳定可靠的数据交换（基于TCP/UDP/串口/ROS等）。
3、参与机器人功能算法模块（如简单的视觉处理、数据滤波、标定工具）的实现与性能优化。
4、编写模块设计文档、接口文档，参与代码审查与单元测试，确保功能模块的可靠性、可维护性。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业。1-3年C++/Python开发经验，有机器人、嵌入式或工业软件项目经验者优先。
2、具备扎实的C++/Python编程基础，熟悉面向对象设计与常用框架，了解多线程/异步编程，有QT/PyQt桌面开发经验者优先。
3、熟悉Linux开发环境，了解网络通信（Socket）及串口通信基本原理。
4、对机器人相关技术有浓厚兴趣，具备良好的逻辑思维、学习能力、沟通意愿和团队协作精神。
加分项
有ROS基础开发或集成经验，了解其通信机制。
参与过机器人相关项目、竞赛或课程设计，有实际操作机器人（如机械臂、移动底盘）的经验。
了解OpenCV等视觉库基础，或有简单的视觉应用开发项目经历。