多传感器标定算法工程师

岗位职责：
1. 负责智能驾驶系统车载传感器（Camera、LiDAR、RADAR、RTK等）的的内外参及联合标定算法的选型和设计；
2.负责自动驾驶车载传感器标定量产方案的产线标定和现场快速标定的算法选型和实现；
3.负责自动驾驶车载传感器的标定结果量化验证系统的开发；
4.进行传感器外参标定和优化算法的选型和实现，改进目前的标定流程
任职要求：
1.计算机、自动化、电子工程、车辆工程以及数学类专业本科以上/3-5年
2..了解相机内参标定原理以及外参手眼标定原理；
3.熟悉Camera、LiDAR、RADAR、IMU等传感器的工作特性和原理、熟悉一些基本的标定常用框架；
4.了解点云的滤波、分割、聚类、配准原理并可以熟练使用；
5.熟悉常用的非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等并可以熟练使用ceres、g2o框架。
6.熟悉ROS2的开发流程和规范，熟悉ROS2一些基本的消息结构（PointCloud2、image、Odometry、imu以及发布TF变换）以及一些数据录制回灌rosbag工具的使用;
7.有图像处理经验，熟悉图像局部特征的检测、提取以及描述算法的基本原理，了解常用的图像特征描述子相关算法原理;
8.有优秀的编程能力，熟悉C++/Python开发语言以及OpenCV、pcl，、Eigen、g2o、ceres等C++库和numpy、scipy、Open3D等Python库的使用