数据采集工程师

数采工程师（工业数据采集模/数据采集卡）
岗位职责：
1. 负责工业设备数据采集模块/采集卡嵌入式固件全流程开发，覆盖单通道/多通道数据采集，重点实现：bool电信号（DI）、模拟信号（AI）的精准采集，网口工业协议读取（适配PLC变量、机器人变量等数据交互），以及多通道高速ADC采集、DMA高速数据搬运，精准控制数据传输时序与效率，保障工业场景高可靠、低丢包、抗干扰采集，适配各类工业复杂应用场景。2. 具备物联网模块开发能力，负责工业数据采集模块的物联网化适配，实现采集数据的远程传输、上报与管控，保障数据传输的稳定性与实时性，支撑工业物联网场景应用。
3. 负责主流品牌PLC通讯协议开发与适配，重点通过网口协议读取PLC变量，同时实现工业采集卡、嵌入式系统与PLC之间稳定、高速数据交互，支持多品牌PLC同时在线，解决PLC通讯时序、兼容性问题，兼顾DI/AI信号采集与PLC/机器人变量读取的协同适配。
4. 负责工业采集卡配套FPGA逻辑开发或嵌入式与FPGA联合调试，使用FPGA完成工业采集卡的高速数据缓存、时序控制、数据预处理（如FIR/IIR滤波、信号校准），协同DMA实现采集卡高速数据链路闭环，提升bool电信号、模拟信号采集精度及PLC/机器人变量读取效率，配合硬件工程师完成信号链路调试与EMC整改
5. 协同硬件团队完成程序编写、系统联调及性能优化，重点优化DI/AI信号采集精度、网口协议读取速度、物联网数据传输效率，编写技术文档（设计说明书、接口协议、用户手册等），负责采集卡固件量产适配、现场调试及后期升级优化。
6. 排查采集卡开发、调试及量产过程中的软硬件故障，重点解决DI/AI采集异常、网口协议读取故障、物联网传输异常、PLC/机器人变量交互问题，优化工业现场抗干扰、EMC、稳定性表现，适配工业复杂应用场景需求。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子/自动化/测控/计算机相关专业，优先考虑有工业采集卡、精密仪器仪表、工业物联网模块量产项目经验者。
2. 具备工业设备数据采集模块/采集卡开发经验、工业采集卡配套FPGA开发/联调经验、PLC通讯协议开发（含网口协议读取）或工业现场设备（PLC、机器人）联网经验，熟悉bool电信号（DI）、模拟信号（AI）采集原理。
3. 具备工业物联网模块开发能力，熟悉物联网数据传输逻辑，能完成采集模块的物联网化适配与开发，保障采集数据远程传输稳定。
4. 精通C/C++，熟悉MCU（STM32、ESP3）、RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），具备扎实的嵌入式底层开发能力，能独立完成DI/AI采集驱动、网口工业协议（适配PLC/机器人变量读取）、DMA驱动开发，了解嵌入式Linux系统者优先。