线控制动工程师

岗位职责
1. 线控系统需求与方案设计
- 参与无人驾驶整车项目需求拆解，定义线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架的系统功能需求、性能指标、接口规范及通信协议（CAN/CANFD/J1939），制定线控系统整体技术方案。
- 负责线控系统冗余架构设计、功能安全方案规划，制定故障诊断、故障降级及失效安全策略，满足ASIL相关功能安全等级要求，输出线控系统设计文档、验收标准与测试规范。
- 对接整车厂、线控执行器供应商（EPS/IPB/VCU等），完成技术需求沟通、方案评审、接口对接及技术协议签订，保障线控系统与整车、自动驾驶系统的适配性。
2. 线控控制算法与软件开发
- 基于车辆动力学模型，开发线控底盘横纵向控制算法，包括转向角度/力矩闭环控制、制动压力/减速度闭环控制、驱动扭矩闭环控制，优化控制响应速度、控制精度与整车平顺性。
- 使用Matlab/Simulink进行控制算法建模、仿真验证、自动代码生成，完成模型在环（MIL）、软件在环（SIL）测试，基于C/C++完成底层驱动、控制软件模块的开发与移植。
- 开发线控系统故障诊断、安全监控、冗余切换逻辑，实现执行器状态实时监测、故障快速响应与冗余通道无缝切换，保障系统运行安全性。
- 负责控制软件版本管理、代码调试与优化，解决软件开发过程中的技术问题，输出软件设计、调试及测试相关文档。
3. 系统集成、标定与实车联调
- 负责自动驾驶域控制器与线控执行器的硬件接口、通信信号打通，完成线控系统软件集成与环境搭建，解决集成过程中的通信、控制兼容性问题。
- 开展线控执行器台架标定与实车标定调试，优化控制参数，提升线控系统的动态响应性能、控制稳定性与乘坐舒适性，满足自动驾驶场景下的操控要求。
- 协同自动驾驶规划控制团队，完成整车横纵向运动控制联调，优化自动驾驶车辆加减速、转向、制动的协同控制效果，解决实车运行中的控制异常问题。
- 负责新车型、新线控执行器的适配开发与验证，完成线控系统性能验收，跟踪并闭环解决实车测试、路试过程中的技术问题。
4. 测试验证与问题闭环
- 编写线控系统功能、性能、故障注入、耐久、冗余切换等测试用例，搭建台架测试与实车测试环境，使用CANoe/CANalyzer等工具开展测试工作。
- 负责测试数据采集、分析与问题定位，输出详细测试报告，制定问题优化方案并推动落地，跟踪问题整改直至闭环。
- 参与线控系统相关的行业标准、企业研发规范制定，沉淀技术方案、调试经验与问题库，推动团队技术能力提升。
5. 技术跟进与项目协同
- 跟踪行业线控底盘、自动驾驶控制、功能安全相关技术趋势，引入先进控制算法与技术方案，优化现有线控控制系统。
- 配合项目管理团队，把控线控系统开发进度，按时完成各阶段研发交付物，保障整车项目顺利推进。
任职要求
1. 学历专业：本科及以上学历，车辆工程、控制工程、机械电子、自动化、电气工程等相关专业，具备扎实的控制理论与车辆工程基础知识。
2. 工作经验：3年及以上无人驾驶、智能网联汽车线控控制相关工作经验，有完整线控底盘项目开发、实车标定调试经验者优先。
3. 专业技能
- 掌握车辆动力学原理，精通线控转向、线控制动、线控驱动其中至少一类系统的控制算法开发，熟悉PID/MPC/LQR等经典控制算法。
-使用Matlab/Simulink进行算法建模与代码生成，精通C/C++编程语言，掌握CANoe/CANalyzer、VectorCAST等开发测试工具。
- 熟悉CAN/CANFD/J1939等车载通信协议，了解自动驾驶域控、底盘执行器工作原理及接口规范。
- 了解ISO 26262功能安全标准，具备功能安全开发、故障诊断与冗余设计经验者优先。
- 具备实车台架测试、标定调试、问题排查与解决能力，能独立完成线控系统集成与联调工作。
4. 能力素质：具备良好的问题分析与解决能力，逻辑思维清晰，动手能力强；具备良好的团队协作与沟通能力，能高效对接跨部门团队与供应商；具备较强的学习能力与技术钻研精神，能快速适应行业技术迭代。
5. 其他：能接受必要的实车测试、出差调试工作。
加分项
1. 具备无人驾驶车辆线控底盘全栈开发经验，参与过量产自动驾驶车型线控系统开发项目。
2. 掌握AUTOSAR标准，有基于AUTOSAR架构的软件开发经验。
3. 具备车辆台架测试、HIL测试开发经验。
4. 持有驾照，熟悉实车道路测试流程与规范。
5. 有专利、核心期刊论文等相关技术成果产出。