软件/算法工程师

岗位职责
1.负责上下料机器人软件系统开发，包括运动控制算法、示教功能、路径规划（简单点位运动、直线运动）开发。
2.对接电气工程师，完成软件与硬件的联调，优化运动控制精度、响应速度，适配机床上下料节拍需求。
3.开发简单的人机交互界面（HMI），实现机器人参数设置、运动状态监控、故障报警等功能。
4.维护软件代码，根据现场调试反馈迭代优化，整理软件开发文档、操作手册。
任职要求
1.1年以上工业软件、运动控制开发经验。
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉运动控制原理，有机器人、机床运动控制软件开发经验者优先。
3.了解ROS系统、PLC编程者优先，能独立完成软件模块开发、调试。
4.逻辑思维清晰，具备较强的问题分析能力，能配合团队完成软件与硬件的联调工作。
注：工作地点前期在四川内江，后期可选成都。