导航/算法工程师

岗位职责
1.负责AMR导航算法开发与调试，基于激光SLAM技术，实现AMR自主建图、实时定位、路径规划、避障功能。
2.对接激光雷达、工控机等核心部件，完成算法与硬件的联调，优化导航精度、避障响应速度，适配车间复杂环境（人员、叉车、物料干扰）。
3.解决AMR导航过程中的定位漂移、路径规划不合理、避障失效等问题，提升AMR运行稳定性。
4.整理导航算法开发文档、测试报告，配合团队完成AMR整体调试。
任职要求
1.1年以上SLAM导航、路径规划算法开发经验，计算机、自动化、机器人工程等相关专业。
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2系统，有激光SLAM算法开发、AMR导航调试经验者优先。
3.了解常用激光雷达（思岚、速腾）的使用方法，掌握路径规划、避障算法（如A*、Dijkstra）的原理与实现。
4.逻辑思维清晰，具备较强的算法优化能力和现场调试能力，能快速解决导航相关故障。
注：工作地点前期在四川内江，后期可选成都。