机器人交互工程师（巡检机器人）

1. 负责接待机器人的「人机交互系统」设计与开发，解决语音、视觉多模态融合问题
2. 优化麦克风阵列方案，解决「乱收音、回声消除、声源定位」等工程问题
3. 集成并优化语音识别（ASR）能力，提升嘈杂环境下的识别准确率
4. 实现「视觉 + 语音融合判断」（如：检测到人脸 + 语音唤醒才响应，避免误触发）
5. 搭建交互系统的「工程化框架」，确保稳定部署到量产机器人
6. 与导航/运动团队协作，完成交互与行动的逻辑联动（如：迎宾引导、跟随等场景）

任职要求：

2年以上语音交互/多模态交互相关经验，有实际落地项目
- 熟悉麦克风阵列技术（波束成形、AEC 回声消除、噪声抑制）
- 精通主流ASR 方案（Kaldi/Vosk/Whisper/讯飞/百度等），有定制优化经验
- 能调用和集成开源视觉方案（人脸检测、唇动检测、简单手势识别），不要求从零研发
- 有多模态融合经验（规则引擎或轻量模型实现决策逻辑）
- 熟练使用 Python/C++，熟悉 ROS/ROS2框架
- 具备工程化能力：能复现开源项目、能调包、能优化部署、能在边缘设备（如 Jetson、树莓派）上跑通