视觉工程师

岗位职责
1、 负责2D+3D 机器视觉系统整体方案设计、需求分析、技术评估与项目落地。
2、 负责视觉硬件选型：2D 相机 / 镜头 / 光源、3D 相机（结构光 / 双目 / 激光 / ToF）、采集设备等。
3、 负责2D 视觉算法开发：图像预处理、定位、测量、缺陷检测、分割、OCR / 条码、模板匹配、特征提取等。
4、 负责3D 视觉算法开发：点云处理、配准、分割、三维重建、6D 位姿估计、手眼标定、坐标变换、3D 测量与引导。
5、 使用 OpenCV/Halcon/VisionPro、PCL/Open3D 等框架完成算法实现、调试与优化。
完成视觉系统与机器人、PLC、运动控制卡联调，保障精度、速度与稳定性。
现场调试、问题定位、异常分析、量产优化与技术文档输出。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、自动化、测控、光学工程、电子、数学、机电等相关专业。
2、1 年以上2D+3D 机器视觉项目经验，具备完整项目交付与现场调试能力。
3、 熟练掌握2D 视觉开发：OpenCV/Halcon/VisionPro 至少一种；熟悉图像处理、标定、测量、检测流程。
4、 熟练掌握3D 视觉开发：C++/Python；熟悉点云处理、3D 重建、手眼标定、6D 位姿估计；了解 PCL/Open3D 优先。
5、 熟悉 2D/3D 成像原理、光源与打光方案、相机接口（GigE/USB3.0）、传感器标定。
6、 具备良好数学基础：线性代数、几何变换、坐标系统、刚体变换。
能独立完成方案设计、算法开发、系统集成、7、 精度优化与问题排查。
8、 工作认真负责，沟通协作良好，可接受项目现场调试与短期出差。
加分项
有深度学习经验：YOLO、CNN、点云网络（PointNet++ 等）、模型部署与加速。
熟悉 ROS/ROS2、机器人抓取、无序分拣、视觉引导装配 / 涂胶 / 焊接。
熟悉 Qt、多线程、CUDA、嵌入式平台优化。
有汽车、3C、锂电、光伏、物流、新能源等行业视觉项目经验。
具备视觉系统架构设计、量产维护与项目管理能力。