高级视觉/传感器开发工程师

岗位定位：
负责工业视觉及传感器系统的全链路开发工作，从硬件选型、驱动对接、协议开发到上层应用数据集成。核心目标是构建稳定、可靠、高效的工业现场感知与数据采集解决方案。
核心职责：
1. 视觉与传感器硬件开发与集成：
负责线扫相机、面阵相机、3D相机（如结构光、激光轮廓仪）等视觉硬件的选型、测试、集成与二次开发。
对接市面上各类工业现场硬件传感器（如光电、位移、压力、温度等），完成硬件评估、接口调试和系统集成。
具备独立进行底层硬件开发的能力，能根据项目需求设计或定制简单的传感器模块或接口板。
2. 驱动与通讯协议开发：
开发与维护相机及传感器的底层驱动接口（SDK），确保与自研软件的稳定通信。
精通并应用常用工业通讯协议，包括但不限于：
工业相机协议：GigE Vision, USB3 Vision, Camera Link, CoaXPress。
工业总线协议：PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP/RTU, RS-232/485。
通用接口：SDI， HDMI等。
实现传感器数据到上位机或工控系统的可靠、实时传输。
3. 数据层开发：
设计并开发数据库（如SQL Server, MySQL, PostgreSQL, TimescaleDB等）用于存储、管理传感器采集的图像、测量结果、时间序列数据等。
优化数据存储、查询和分析效率，支持生产追溯与数据分析。
4. 全流程技术把控：
独立负责硬件选型：根据精度、速度、环境、成本等需求，制定传感器与相机的选型方案。
主导硬件集成开发：从电气接口、机械安装到软件调试，主导整个硬件集成过程。
技术难题攻关：解决图像采集丢帧、触发同步、信号干扰、实时性等现场疑难问题。
必备技能与经验：
专业背景：本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、仪器科学等相关专业。
硬技能：
编程语言：精通C++/C#，熟练掌握Python用于快速开发和脚本调试。
视觉库/框架：精通Halcon、VisionPro、OpenCV等至少一种。熟悉GenTL, Vimba等标准接口。
工业通讯：有使用上述工业协议进行实际项目开发的经验。
数据库：有扎实的数据库设计与开发经验。
硬件知识：熟悉常见图像传感器芯片、镜头、光源、运动控制知识，了解基本的电路和信号知识。
软技能：
出色的问题分析与解决能力，能独立应对复杂的现场集成挑战。
良好的沟通能力，能与机械、电气、软件团队及供应商高效协作。
文档习惯：能编写清晰的技术文档、选型报告和测试报告。
加分项：
有FPGA图像采集或预处理开发经验。
熟悉深度学习在工业视觉中的应用（如缺陷检测）。
有机器人（如ROS）或运动控制平台集成经验。
了解机器安全标准及功能安全相关知识。
工作产出期望：
稳定可靠的传感器驱动库与协议中间件。
标准化的硬件选型评估流程与文档。
高效、可复用的图像/数据采集模块。
支持海量数据存储与快速检索的数据库架构。
完整的技术解决方案，成功应用于自动化产线、检测设备或智能仓储等项目。