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职位描述
1. 负责机器⼈系统中激光雷达与深度相机等多源传感器的点云融合算法设计、开发与优化。
2. 主导点云层⾯的融合算法⼯作，包括但不限于：
◦ 前融合：多传感器点云配准、时空同步与标定优化、⾮结构化点云融合。
◦ ⽬标级融合：基于深度学习的⽬标检测结果关联与融合、多⽬标跟踪（MOT）、置信度融合与冲突消解。
3. 针对特定应⽤场景（如动态障碍物识别、SLAM），开发并迭代融合算法，显著提升⽬标检测的召回率、精度、分类准确性和状态估计（位置、速度、朝向）的稳定性。
4. 构建完整的点云处理与融合流⽔线，包括点云滤波、分割、特征提取、⽬标关联（如匈⽛利算法、JPDA）与轨迹管理等。
5. 主导算法从仿真验证到实⻋/实机部署的全过程，解决传感器噪声、标定误差、遮挡、极端天⽓等实际⼯程挑战。
6. 撰写⾼质量的技术⽂档，并持续跟踪点云处理、多传感器融合领域的前沿技术，推动感知系统的性能边界。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器⼈、⾃动化、电⼦⼯程、测绘等相关专业。
2. 3年及以上机器⼈、⾃动驾驶或计算机视觉领域的实际算法开发经验，⾄少1年专注于激光雷达与深度相机（或双⽬视觉）点云融合相关项⽬，有在常⻅的SOC平台进⾏算法优化与部署的经验。
3. 精通3D点云数据处理的基本流程（如滤波、下采样、分割、聚类、特征提取），熟悉基于深度学习的3D⽬标检测算法（如PointPillars, ointRCNN, PV-RCNN, VoxelNet等）和2D/3D多⽬标跟踪算法。
4. 深⼊理解多传感器融合的基本框架（前融合、后融合、深度学习特征融合）及各⾃的优缺点。
5. 具备扎实的⽬标关联与状态估计理论功底，熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒⼦滤波等在⽬标融合跟踪中的应⽤，处理传感器视场差异、异步数据、漏检误检等实际问题。
6. 熟练掌握 ROS/ROS2 框架，有丰富的多传感器数据采集、处理、可视化与系统集成经验，具备多传感器（⾄少包括激光雷达和深度相机）的内外参标定、时间同步等实际⼯程经验。
工作地点
公司信息
天使轮 · 300-499人 · 专用设备制造
已审核
公司介绍
橙犀科技是一家以清洁产品为核心，集自主研发、制造、销售服务于一体的公司，致力于成为全球领先、值得信赖的清洁产品和解决方案提供商。自成立以来，先后推出“洗地机、扫地机、吸尘器、高压清洗机”四大品类，100余款产品类型。已累计对外销售数百万台清洁设备，目前产品已走出国门，远销欧洲、非洲、美洲等100多个国家及地区，深受当地用户的欢迎和信赖。橙犀始终秉承“为每1个企业提供更合适的清洁设备”为使命。在产品设计上，深入市场调研用户需求，持续迭代升级产品;在生产流程上，不断优化生产工序和管理方式，杜绝浪费和无效工序，实现精益化生产;在质量管理上:坚持以“预防在先，一次做对“的原则，持续改进，追求零缺陷。橙犀能够为各类工商业场景客户，提供专业的清洁解决方案，用户覆盖园区、酒店、医院、商超、物业保洁、生产制造企业、学校、景区等领域。目前，橙犀在国内的终端用户已超10万家。近年来，橙犀加大资金投入，积极布局无人化清洁设备研发，全力推动人类高效率的清洁方式变革，加速世界向自动化清洁的转变。 福利：1、福利待遇多维的薪酬制度：底薪+绩效奖金+各类奖金+年终奖+各类补贴；2、全面的福利待遇：六险一金、免费提供宿舍、公司提供午饭/饭补（饭补200-250）、免费班车（班车从幸福坝直接到公司）、带薪年假、婚假、产假、产检假、丧假、病假，各类节假日礼品、团建基金等等。具备透明的晋升和管理制度，每年具备2次调薪机会。3、完善的培训体系：新人训：基础运营技能培训+进阶运营技能培训，适合新手小白，快速上手，全方位技能get!在职训：不断探索工作精进新方法、新思路、新技能交流培训，不断获取新能量!管理训:完善的管理训课程，培养出成熟且自信的管理队伍；4、公平透明的职级晋升制度：专家通道晋升：初级序列—中级序列—高级序列—专家级序列；管理通道晋升：专员—组长—主管—经理—总监；5、丰富的激励机制：月度/季度/年度优秀员工、成长员工、优秀管理者、优秀导师、优秀团队、项目奖金等各类奖项设置，各类奖金+奖品+勋章+奖杯等多维度奖励！6、多彩多样的员工福利活动：丰富多彩的生日会、琳琅满目的入职周年礼、遍布各地的团建安排、各有特色的节日活动等等。
