软件工程师（C# / 运动控制方向）

工作地点：深圳 中山 武汉 ，可沟通
岗位职责
* 基于 C# / .NET（WinForms / WPF） 平台，负责工业设备上位机软件的开发与维护，涵盖共晶、耦合、粘晶等自动化设备
* 实现设备的 **流程控制、动作联动、状态机管理、调试模式** 等核心业务逻辑，保障设备稳定、高效运行
* 与 *运动控制系统（运动控制卡 / 伺服 / IO 模块） 协同工作，实现轴控制、点位运动、回零、联动动作等功能
* 通过 TCP/IP、串口、Modbus、厂商 SDK 等方式，与视觉系统、运控系统、PLC 等底层设备进行通信与数据交互
* 参与设备参数配置、工艺流程配置、运行状态监控、报警与日志系统等模块的设计与实现
* 配合现场调试，解决设备运行过程中出现的逻辑、通信及异常问题
* 编写和维护相关技术文档，包括程序说明、调试说明、现场使用及维护文档
* 能接受一定频率的、出差、加班及现场联机调试
任职要求
核心技能（必须具备）
C# 开发能力：熟悉 C# 语言，具备 WinForms 或 WPF 上位机开发经验，理解面向对象设计
上位机业务逻辑：了解工业设备上位机的基本结构，理解流程控制、状态机、异常处理等设计思路
运动控制基础：
* 接触过运动控制相关开发（如：轴运动、点位运动、回零、插补、IO 控制等）
* 至少使用过一种运动控制卡或控制方式（如雷赛、固高、研华、欧姆龙、倍福等，或 PLC + 运动模块）
通信与调试能力：具备基本的设备通信经验，能够独立排查通信、逻辑及现场运行问题
工程意识：具备良好的代码结构意识，能适应设备迭代、现场改动和长期维护
加分技能（非必需，但优先考虑）
* 熟悉 常见工业通信协议：Modbus TCP / RTU、TCP Socket、串口通信
* 有 运动控制卡 SDK 或 PLC 通信（如西门子、欧姆龙）实际项目经验
* 有 视觉系统对接经验（如海康、大华、Basler，或第三方视觉软件）
* 了解多线程、异步编程、设备实时性相关问题
* 有自动化设备整机开发、现场调试经验
* 有锂电、半导体、激光、精密装配等行业背景
技术栈说明
开发语言：C# / .NET
界面技术：WinForms / WPF
核心工作内容：
* 上位机业务逻辑开发
* 运动控制与设备联动
* 现场调试与问题定位
运行环境：Windows 工业 PC
项目特点：偏工程实践，强调稳定性、可维护性和现场可用性