更新于 4月10日
职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划环境建模路径规划TensorFlowPyTorch卡尔曼滤波C/C++Python人工智能
岗位职责
负责决策与规划相关算法的研究、开发与产品落地，包括但不限于：
1.负责研发通用无人机全局与局部规划架构，钻研无人机自主飞行的极致性能:
2.负责研发飞行机器人系统中的自主决策模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障决策问题研究和解决集群系统协3.负责研发集群机器人系统中的决策规划模块，同决策问题:4.协助搭建决策规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、机器人、航空航天等相关专业;2.熟悉C/C++/Python，有良好的代码开发经验，掌握各种基础数据结构:
3.熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索算法。
4.具备决策规划算法的开发和工程应用经验:
a.有无人机高速避障算法经验:
b.有机器人未知环境探索算法经验:
C.有机器人集群决策调度和运动规划算法经验:
D .熟练使用ROS和相关仿真平台，熟悉机器人系统结构，了解上下游模块，包括但不限于嵌入式系统、定位、感知、控制等
E .有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法(VLA，强化学习，神经网络，Difussion Model)经验:
F.参与过高影响力开源项目
负责决策与规划相关算法的研究、开发与产品落地，包括但不限于：
1.负责研发通用无人机全局与局部规划架构，钻研无人机自主飞行的极致性能:
2.负责研发飞行机器人系统中的自主决策模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障决策问题研究和解决集群系统协3.负责研发集群机器人系统中的决策规划模块，同决策问题:4.协助搭建决策规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、机器人、航空航天等相关专业;2.熟悉C/C++/Python，有良好的代码开发经验，掌握各种基础数据结构:
3.熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索算法。
4.具备决策规划算法的开发和工程应用经验:
a.有无人机高速避障算法经验:
b.有机器人未知环境探索算法经验:
C.有机器人集群决策调度和运动规划算法经验:
D .熟练使用ROS和相关仿真平台，熟悉机器人系统结构，了解上下游模块，包括但不限于嵌入式系统、定位、感知、控制等
E .有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法(VLA，强化学习，神经网络，Difussion Model)经验:
F.参与过高影响力开源项目
工作地点
沈阳浑南区浑南科技城A9-3睿戈科技
公司信息
睿戈智能科技(沈阳)有限公司
A轮 · 20人以下 · 人工智能、人工智能、智能硬件、物联网
已审核
公司介绍
睿戈智能科技是东北大学科技成果孵化的一家掌握空间智能和具身智能关键技术进行全自主无人系统研发、生产、销售与服务的高科技公司。公司致力于研发全自主无人系统，以突破当前无人系统依赖于先验高精度地图、卫星定位系统以及无线通讯系统等缺点，使得无人系统能够在密闭地下空间、室内外环境、地下矿井、山谷丛林等复杂场景中全自主完成给定任务。 公司核心研发团队来自于美国卡耐基梅隆大学、东北大学、上海交通大学等国内外著名高校，团队目前拥有相关核心技术国家发明专利7项，实用新型专利及软件著作权10多项。空间智能和具身智能技术是实现机器人在复杂空间自主作业的核心技术，也是目前人工智能与机器人领域研究的前沿技术。公司依托该核心技术，构建了“多智能体集群调度+云端行业大模型+全自主机器人”的产品技术体系，研发了融合空间智能和具身智能技术的全自主感知与导航系统，极大提升现有无人系统的智能化水平。 面向于低空经济领域，公司研发了全自主系列无人机，基于机载处理器采用多传感器融合进行环境感知和自主导航，解决了在无 GPS 信号、通讯受阻、缺乏先验地图信息等危险复杂环境中的全自主作业难题，可广泛应用于城市物流、电力巡检、水利勘察、林业调查、应急救援、工业巡检、矿山探测、国防军工等多种低空经济应用领域。此外，公司针对于载人eVTOL无人机研发了全自主自动化机场，提升了eVTOL在实际应用中的自动化转运、自主调度的能力。
工商信息
企业名称 睿戈智能科技（沈阳）有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 方正
经营状态 存续
成立时间 2017-11-03
注册资本 337.78万元
认证资质
营业执照信息