机载动目标检测算法工程师

岗位职责：
1. 算法研究与开发：
研究与实现适用于无人机载雷达的动目标检测（MTD/MTI） 核心算法，包括但不限于杂波抑制（自适应滤波、空时自适应处理-STAP基础）、恒虚警检测（CFAR）、参数估计等。
开发多目标跟踪算法，如卡尔曼滤波及其变种（EKF, UKF）、多假设跟踪（MHT）、概率数据关联（PDAF）等，实现航迹起始、维持与终结。
针对不同场景，优化算法模型，提升在复杂杂波和低信噪比环境下的检测与跟踪性能。
2. 仿真、验证与测试：
利用MATLAB/Python等工具构建完整的信号级与数据链级仿真系统，验证算法性能。
设计并执行测试用例，使用实测数据、准实测数据对算法进行充分验证和迭代优化。
编写详尽的算法设计文档、测试报告和技术分析报告。
3. 工程化与嵌入式实现：
与嵌入式软件工程师紧密协作，进行性能剖析与优化（如并行计算、指令集优化）。
4. 系统协同与支持：
-与雷达系统工程师沟通，理解系统参数和指标，将算法需求反馈至前端设计。
-支持外场试验，负责算法模块的集成、联调、问题定位与现场快速迭代。
-跟踪国内外相关领域（雷达、信号处理、机器学习）的最新技术动态，为产品技术升级提供建议。
任职要求：
1. 学历专业：硕士及以上学历，信号与信息处理、电子工程、雷达工程、数学、航空航天、计算机等相关专业。
2. 核心知识：
-扎实的雷达原理基础，深刻理解脉冲多普勒雷达、MTI/MTD、阵列信号处理核心概念。
-精通数字信号处理、统计信号处理、估计与检测理论。
-至少精通对空、对地其中一种场景下的动目标处理特点和挑战。
3. 技能工具：
-精通MATLAB和Python，用于算法快速原型开发与仿真。
-熟练掌握C/C++，有嵌入式平台（如TI C66x DSP, ARM Cortex-A, NVIDIA Jetson）开发经验者优先。
-熟练使用Git等版本管理工具。
加分项：
1. 领域经验：
- 有无人机等平台雷达信号处理项目经验。
- 熟悉合成孔径雷达（SAR）模式者优先。
- 有实际数据处理与调试经验。
2. 高级技能：
- 了解空时自适应处理（STAP）、跟踪门设置、航迹关联等高级技术。
- 有机器学习/深度学习在目标检测、分类中应用经验者优先。