飞控/控制算法专家 (MJ002722)

岗位职责
1. 负责无人机飞控软件与控制算法开发，基于开源或自研平台完成固件适配、功能开发及整机联调。
优化姿态环、角速度环控制，开展PID整定、前馈补偿、滤波及振动抑制，提升快速机动、载荷变化等工况下的操控响应与稳定性。
2. 负责遥控、数据链路、电调及地面配置工具的接口适配与调试，保障控制与通信的实时可靠。
3. 开发飞行模式、安全状态机及失联、低电量、传感器异常等保护策略，结合硬件与定位能力实现应急返航、降落等功能。
4. 通过仿真、台架和实飞测试验证算法，结合飞行日志定位问题，协同硬件、结构及动力团队完成整机优化与交付。
任职要求
1. 自动化、控制、航空航天、电子信息等相关专业，具备多旋翼飞控开发经验，有穿越机研发及实飞调试经历者优先。
2. 掌握多旋翼动力学、经典控制及内外环控制逻辑，熟悉PID、前馈、滤波与抗积分饱和，能够独立优化控制性能。
3. 熟练使用C/C++，具备嵌入式实时软件开发能力；熟悉Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot中至少一种框架，能够进行源码修改与验证。
4. 熟悉IMU数据处理、姿态估计及飞行日志分析，能够定位传感器、控制、动力与结构相关问题。
5. 熟悉CRSF、SBUS、DShot等常用协议，具备链路适配及通信异常处理经验。
6. 具备安全状态机与故障保护开发经验，经历过代码开发、台架联调到实飞验证的完整流程。
加分项
1. Betaflight源码开发或开源贡献经验。
2. Blackbox分析、RPM滤波、动态陷波及高动态调参经验。
3. ELRS、OSD开发，或辅助返航、仿真及自动化测试经验。