软件工程师

软件工程师（机器人及人工智能方向）招聘启事 一、岗位概述 我司现诚聘一位在机器人系统集成与人工智能技术应用方面具备扎实经验的软件工程师。您将作为技术团队的核心成员，主导或深度参与智能机器人项目（涉及机械臂控制、AGV调度等）的规划、开发与落地，运用先进算法提升设备的智能化水平和作业效率。 二、核心岗位职责 系统集成与开发：负责工业机械臂（如UR、Kuka等品牌）与AGV小车的运动控制、轨迹规划、多传感器（如视觉、激光雷达）数据融合等功能的二次开发、测试与系统集成。 智能算法应用：运用机器学习、深度学习等AI技术，优化机器人的感知、决策与控制能力；负责相关算法的仿真验证及在真实场景中的部署与调优。 全流程项目管理：参与从技术方案设计、编码实现、测试到上线运维的全流程，确保代码质量与项目进度；编写规范的技术文档。 技术难题攻关：主动识别并解决开发中的关键技术瓶颈，保障系统的稳定性、可靠性与性能。 三、任职资格要求 1. 必备条件 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、机器人学、电子信息等相关专业。 专业经验：具备2年及以上机械臂和/或AGV小车等机器人系统的实际开发或二次集成经验，熟悉其控制系统架构、通信协议（如ROS/ROS2）及常见SDK。 技术能力： 熟练掌握C++ 或 Python 中至少一门主流编程语言，并有实际项目经验。 具备一定的机器学习/深度学习知识，有使用PyTorch、TensorFlow等框架完成实际任务的经验者优先。 熟悉机器人学基础（如运动学、路径规划算法）。 综合素质：具备优秀的问题分析能力、逻辑思维和团队协作精神，能承受一定工作压力。 2. 优先考虑 有工业自动化系统或AI模型在机器人平台部署经验者。 四、薪酬福利方案 为吸引优秀人才，我们提供具有市场竞争力的全面薪酬福利包： 薪资结构：本岗位综合月薪范围为 15,000至20,000元人民币。具体构成如下： 基本工资：薪酬的主要组成部分，与职级和经验挂钩。 绩效奖金：与个人绩效（OKR/KPI考核）及项目完成情况挂钩，按季度或年度发放。 项目奖金：针对重要项目节点或超额贡献的专项奖励。 福利待遇： 法定福利：依法缴纳五险一金。 带薪休假：提供带薪年假、法定节假日及其他公司规定的假期。 健康关怀：定期健康体检。 补贴补助：餐补、交通补助、通讯补助等