反无人机系统软硬件集成工程师

主要职责：
1. 负责高速无人机（H7飞控 + Jetson Orin Nano）硬件搭建、载荷集成（捕网/打击模块）、机载双光AI摄像头标定。
2.实现地面云台/雷达数据到MAVLink引导指令的下发，以及机载Offboard模式切换。
3. 系统联调、集群多机MAVLink通信、Failsafe机制设计。
必备技能：
1. PX4/ArduPilot固件配置与二次开发（Offboard模式、MAVLink消息自定义）。
2. 无人机硬件调试（电机、电调、ELRS接收机、GPS、电源管理）。
3. Python + pymavlink/MAVSDK脚本开发（GCS与无人机通信）。
4. 熟悉7英寸FPV穿越机平台（碳纤机架、6S动力系统）。
招聘条件：
1. 本科及以上（航空航天、自动化、机器人相关专业）。
2. 2年以上无人机实际开发/飞行经验（有FPV穿越机或ArduPilot/PX4项目者优先）。
3. 持有无人机驾驶员合格证或有真实飞行测试记录（优先）。
4. 能独立完成从机架组装到全自主飞行验证全流程。
5. 英语读写能力（阅读开源文档）。