嵌入式软件开发工程师（机器人方向）

岗位职责
负责配送机器人平台软件的系统设计、开发与迭代，构建高可靠、高实时的机器人软件系统；

至少负责两个方向工作之一：

1、基于 Linux 进行应用层与内核层的开发与调优，包括多线程/进程调度、内存管理、设备驱动、内核裁剪等；

2、基于 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等）进行实时任务开发、系统调度优化及资源管理

基于 ROS/ROS2 框架及其通信中间件进行核心模块开发，优化通信链路性能与整体系统架构；
参与传感器接入与硬件抽象层建设，完成激光雷达、IMU 等传感器的集成与驱动适配；
负责系统稳定性与运维能力建设，包括故障监控、异常自恢复、日志体系、OTA 升级与性能优化；
与算法、硬件、测试及业务团队紧密协同，推动产品从研发到量产交付的全流程落地。

岗位基本需求

专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业；
熟练掌握 C++/Python 编程，具备良好的编码规范与系统设计能力；
熟悉 Linux 或 RTOS操作系统，具备应用层与内核层开发经验，熟悉多线程编程、进程间通信、网络编程及常用调试分析工具；
熟悉 ROS/ROS2 框架及通信中间件，理解 Topic/Service/Action 通信机制与 QoS 策略，有实际机器人项目开发经验；
具备较强的问题定位与解决能力，能独立分析和处理系统层面的复杂问题；
具备良好的沟通协作能力、责任心与自驱力。