自动驾驶感知算法工程师

岗位职责：
1.自动驾驶传感器感知算法开发，实现图像及点云的目标检测、识别、跟踪、感知融合、运动预测等；
2.离线感知数据自动标注算法及工具开发；
3.传感器标定、支持系统集成和调试工作；
4.公司安排的其他工作。
任职要求：
1.计算机、电子信息、应用数学、自动化、控制、测绘、车辆工程等专业本科及以上学历；
2.熟悉深度学习、卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
3.熟悉 C ++、Python 编程，深度学习框架（PyTorch），ROS/Autoware/Apollo开发环境及框架；
4.有自动驾驶感知模块开发、部署与性能优化实际项目或工作经验优先；
5.良好的学习能力、沟通表达能力和团队合作意识。