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规划控制算法工程师(机械臂)

1.8-3.5万·13薪
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航算法机器避障动力控制运动规划导航定位路径规划人形机器人人工智能工业自动化
岗位职责:
1.负责机械臂运动控制功能的开发;
2.负责柔顺控制算法的开发与测试;
3.负责拖动示教功能的开发与测试;
4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;
3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;
4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;
5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
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工作地点

双流区成都科创生态岛W73-303

职位发布者

田先生/hrm

三日内活跃
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公司Logo成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
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