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规划控制算法工程师(机械臂)
1.8-3.5万·13薪
成都
双流区
3-5年
硕士
全职
招1人
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职位描述
机器人算法
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动力控制
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路径规划
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人工智能
工业自动化
岗位职责:
1.负责机械臂运动控制功能的开发;
2.负责柔顺控制算法的开发与测试;
3.负责拖动示教功能的开发与测试;
4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;
3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;
4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;
5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
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工作地点
双流区成都科创生态岛W73-303
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田先生/hrm
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田先生 / hrm
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
成都人形机器人创新中心有限公司
人工智能
100-299人
未融资
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
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