点云算法工程师

岗位职责
- 负责点云/网格核心算法研发与工程落地：点云预处理、特征提取、配准（粗配准+精配准）、形变/自适应配准、重建与网格生成。
- 面向工程应用优化算法的**精度、速度与稳定性**，处理噪声、缺失、离群点、尺度差异等复杂数据问题。
- 将算法以**C++/C#（Windows）**形态集成到现有链路（DLL/跨语言调用），输出可复现、可测试的模块与接口。
- 建立与维护算法验证体系：基线对比、回归测试（Golden Master）、日志与可视化、性能分析与问题定位（含非确定性/漂移排查）。
- 与产品/工程团队协作，推动算法在真实数据集上的迭代与交付。
### 任职要求
- 本科及以上学历，计算机/自动化/测绘/机器人/数学等相关专业；3年以上点云相关研发经验（优秀者可放宽）。
- 扎实的3D几何与数值基础：坐标变换、刚体/相似变换、优化（最小二乘/鲁棒核）、KD-Tree/空间索引等。
- 熟悉主流点云算法与流程：
- 预处理：滤波、下采样、法向估计、分割/聚类、边界/关键区域提取
- 粗配准：RANSAC、FPFH/SHOT等特征匹配、全局配准/位姿图
- 精配准：ICP（Point-to-Point/Point-to-Plane）、NDT/LM优化等
- 网格相关：重建、简化、修补、STL/PLY/OBJ等格式处理
- 熟练使用**C++**进行高性能实现与调试，理解多线程/内存/性能优化；具备在Windows下定位问题的能力。
- 具备良好工程素养：Git、单元测试、可复现实验、日志与诊断、CI意识。
### 加分项
- 有**形变配准/非刚性配准**（ARAP、FFD、Deformation Graph、SLAM后端优化等）经验。
- 熟悉/使用过PCL、Open3D、Eigen、Ceres/g2o、CGAL、VTK等库（不限）。
- 有跨语言封装经验（C++ DLL + C# P/Invoke / C++/CLI），或混合工程落地经验。
- 具备非确定性问题治理经验（随机性控制、并行归约、浮点稳定性、基线回归体系）。
### 你将参与的方向（贴近现有项目形态）
- 点云到网格的处理链路（STL/PLY等），全局配准与柔性/自适应对齐模块工程化。
- 建立稳定的基线实验与回归测试，确保算法升级可量化、可复现、可追踪。