更新于 3月18日

点云算法工程师

1.5-2.5万
  • 北京朝阳区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

深度学习
岗位职责
- 负责点云/网格核心算法研发与工程落地:点云预处理、特征提取、配准(粗配准+精配准)、形变/自适应配准、重建与网格生成。
- 面向工程应用优化算法的**精度、速度与稳定性**,处理噪声、缺失、离群点、尺度差异等复杂数据问题。
- 将算法以**C++/C#(Windows)**形态集成到现有链路(DLL/跨语言调用),输出可复现、可测试的模块与接口。
- 建立与维护算法验证体系:基线对比、回归测试(Golden Master)、日志与可视化、性能分析与问题定位(含非确定性/漂移排查)。
- 与产品/工程团队协作,推动算法在真实数据集上的迭代与交付。
### 任职要求
- 本科及以上学历,计算机/自动化/测绘/机器人/数学等相关专业;3年以上点云相关研发经验(优秀者可放宽)。
- 扎实的3D几何与数值基础:坐标变换、刚体/相似变换、优化(最小二乘/鲁棒核)、KD-Tree/空间索引等。
- 熟悉主流点云算法与流程:
- 预处理:滤波、下采样、法向估计、分割/聚类、边界/关键区域提取
- 粗配准:RANSAC、FPFH/SHOT等特征匹配、全局配准/位姿图
- 精配准:ICP(Point-to-Point/Point-to-Plane)、NDT/LM优化等
- 网格相关:重建、简化、修补、STL/PLY/OBJ等格式处理
- 熟练使用**C++**进行高性能实现与调试,理解多线程/内存/性能优化;具备在Windows下定位问题的能力。
- 具备良好工程素养:Git、单元测试、可复现实验、日志与诊断、CI意识。
### 加分项
- 有**形变配准/非刚性配准**(ARAP、FFD、Deformation Graph、SLAM后端优化等)经验。
- 熟悉/使用过PCL、Open3D、Eigen、Ceres/g2o、CGAL、VTK等库(不限)。
- 有跨语言封装经验(C++ DLL + C# P/Invoke / C++/CLI),或混合工程落地经验。
- 具备非确定性问题治理经验(随机性控制、并行归约、浮点稳定性、基线回归体系)。
### 你将参与的方向(贴近现有项目形态)
- 点云到网格的处理链路(STL/PLY等),全局配准与柔性/自适应对齐模块工程化。
- 建立稳定的基线实验与回归测试,确保算法升级可量化、可复现、可追踪。

工作地点

北京朝阳区望京SOHO

认证资质

营业执照信息

职位发布者

卢女士/人事经理

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公司Logo云曲线(台州)机器人有限公司
关于CurveRobot由图像处理、AI工程、运动控制及喷涂工艺领域顶尖科学家与工程师组成的曲线机器人创始团队,自2016年起便锚定一个目标:为传统工业机器人注入智能的灵魂。我们聚焦机器人喷涂领域,潜心锻造柔性需求喷涂机器人系统——这是一套深度整合3D视觉感知、前沿AI决策、高精度运动控制与数字仿真的尖端解决方案。手握62项核心专利与67项软件著作权,我们以全栈自研能力,构建了从底层算法到上层应用的完整技术壁垒。核心研发团队汇聚了来自北大、人大等顶尖学府的顶尖人才,他们不仅是技术专家,更是精益求精的实践者。我们深入洞察客户产线的每一个细节,成功自研AI图像识别系统,驱动工业机器人完成从自动化执行到智能认知与决策的关键跃迁。正是这种对技术与工艺的极致融合,让我们的创新成果屡获突破,多项技术及应用引领行业,赢得了众多知名制造伙伴的深度信赖。在曲线机器人,我们不止于制造设备,更致力于重新定义喷涂的精度、效率与未来。以智能科技,智造未来。移动互联网的机遇窗口正在逐渐关闭,而智能机器人方兴未艾。如果你也愿意投身于第四次工业革命的浪潮之巅,欢迎加入我们,一起做有用、有趣、有挑战的机器人技术。风口将至,靠谱的你,为何不加入一个有多年积累的精英团队,一起御风而行?我们渴望人才,也重视珍惜人才,能给与良好的发展平台和空间,希望您具备良好的岗位技能和职业素养,能够自我驱动,期待优秀的您加入
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