电机控制算法工程师

1、负责机械手的电机控制方案设计，包括电机选型，电机驱动器硬件电路设计；完成电机驱动器原理图设计和PCB布局优化；
2、负责伺服电机控制算法的研究与开发；
3、负责电机驱动器调试、和控制算法调试；
4、基于现有产品建立运动控制模型，开展MATLAB/Simulink仿真分析和算法验证；
任职要求：
1、研究生以上学历，电机、电气、自控及相关专业；
2、熟悉交/直流伺服电机、步进电机等常用电机的原理和应用；
3、熟悉位置控制、速度控制、转矩控制算法开发工作和优化，熟悉运动控制和轨迹规划；
4、有EFEM或机器人设计经验者优先；