融合定位算法工程师

岗位职责：
1. 负责多传感器融合定位算法（GNSS/IMU/LiDAR/视觉等）的设计、开发、调试与迭代，重点优化定位精度、实时性、鲁棒性，解决遮挡、多路径、信号丢失、动态干扰等场景下的定位漂移、失效问题。
2. 设计紧耦合/松耦合融合策略，完成GNSS、IMU、LiDAR、视觉等传感器的时间同步、空间标定（外参/内参标定），优化数据融合权重，提升复杂场景下定位系统的适应性。
3. 将融合定位算法移植到嵌入式平台、车载计算平台或边缘设备，进行算力优化、代码重构与性能调优，确保算法稳定落地应用。
4. 参与融合定位软硬件系统集成，负责传感器标定、数据采集、现场调试，排查技术故障，优化定位性能指标（如定位精度、更新频率、容错性）。
5. 跟踪融合定位领域前沿技术（如语义辅助定位、多模态融合、SLAM与定位融合），结合项目需求开展技术预研与攻关，撰写技术文档、测试报告与算法说明。
6. 结合具体应用场景（如智能农机丘陵山区作业、无人车隧道行驶），适配算法参数，优化极端场景下的定位性能，满足实际作业/导航需求。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、测绘工程等相关专业，具备扎实的数学与算法基础。
2. 精通多传感器融合定位核心理论，熟悉GNSS（北斗/RTK）、IMU工作原理，掌握卡尔曼滤波（EKF/UKF/CKF）、粒子滤波、图优化等融合算法，理解视觉定位、激光定位与惯性定位的融合逻辑。
3. 熟练掌握C++/Python编程语言，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉Linux/ROS开发环境，能独立完成算法代码编写、调试与优化。
4. 熟悉主流融合定位开源框架（如VINS-Fusion、LOAM、Cartographer融合模块），熟练使用PCL、OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等算法库；掌握传感器标定工具、定位精度评估工具的使用。
5. 具备多传感器融合定位算法工程化部署经验，有智能农机、自动驾驶、移动机器人、无人机等相关领域项目经验者优先；熟悉GNSS RTK、IMU标定、LiDAR-IMU融合等核心技术，有田间/户外定位调试经验者加分。
6. 具备较强的问题分析与解决能力，能独立应对复杂场景下的定位优化需求；具备良好的英文文献阅读能力，能跟踪国际前沿技术，具备一定的技术预研与创新能力。
7. 具备良好的团队协作与沟通能力，能配合硬件、系统集成、测试等跨部门团队开展工作，清晰撰写技术文档、测试报告与算法说明。
8. 责任心强，能适应项目节奏，可接受必要的现场调试与出差。
加分项：
1. 有智能农机、无人车融合定位落地经验者优先，熟悉丘陵山区、田间等复杂场景下的定位优化技巧。
2. 精通GNSS RTK/PPP-RTK技术，具备惯性导航与GNSS紧耦合融合经验者优先。
3. 熟悉CUDA/Open相关技术者优先。