高级硬件工程师（无人车方向）

职责描述：
1.研究和评估现有无人驾驶技术、组件和子系统，结合 PLC 控制需求优化硬件方案适配；
2.设计无人驾驶系统 / 传感器相关的电子电路系统，包括选型（雷达、摄像头、RTK、MCU、控制器、PLC 模块）、
电控电路原理图设计、硬件集成、Layout 等，保障 PLC 与各硬件模块的兼容性；
3.对无人驾驶系统 / 传感器及 PLC 控制回路进行硬件测试和调试，验证 PLC 与车载电控系统的通信稳定性；
4.指导拉线布线规范，结合 PLC 接线标准优化线路布局，排查硬件线路及 PLC 接口故障，适配田间恶劣工况；
5.负责 PLC 程序与硬件电路的协同调试，使得传感器数据、控制指令通过 PLC 实现精准传输与执行。
任职要求：
1.本科及以上学历，扎实的数电模电、电路设计、PCB 基础，具备 PLC 控制相关理论知识；
2.3 年及以上硬件研发经验，具备独立完成传感器选型、车载电控、CAN/LIN 总线开发经验，熟练掌握 PLC 编程及 PLC 与车载硬件的接口开发；
4.熟悉 Mentor 或 Cadence 工具链，能独立完成电路原理图设计与 PCB Layout；
5.熟悉 CPU、GPU、FPGA 架构 IC 电路设计经验，了解 PLC 与各类芯片的通信适配逻辑；
6.熟悉高速协议及外设接口（DDR、PCIe、MIPI、LVDS、Ethernet），掌握 PLC 与车载外设的接口协议对接；
7.熟练使用示波器、电源、PLC 编程器等电子测试设备，具备硬件 + PLC 联合调试能力。
能力素养：
1.有责任心、自驱，良好的沟通表达能力和文档能力，能输出 PLC 硬件接口规范、调试手册等技术文档；
2.具备跨模块协同能力，可高效对接算法、软件团队，推进 PLC 与无人驾驶系统的集成落地。
加分项：
1.熟悉 GNSS、Radar、LiDAR、Camera 等传感器工作原理，有自动驾驶、智能座舱、T-Box 等开发经验，且具备传感器与 PLC 协同开发案例；
2.熟悉域控制器主控芯片，与供应商密切联系，能主导 PLC 模块的选型与定制化开发；
3.熟练汽车电子产品的性能和可靠性测试，具备 PLC 控制回路的抗干扰、稳定性优化经验；
4.有农机 / 无人车田间作业场景硬件开发经验，了解恶劣环境下 PLC 的防护与适配方案。