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水下机器人软硬件工程师

1.2-1.5万·13薪

苏州工业园区
1-3年
本科
全职
招1人

机器人设计C++Python船舶/航空/航天/军工人工智能工业自动化/机器人

职责:
1、负责公司水下机器人控制系统的软硬件架构设计；
2、熟悉水下机器人常规密封结构与线路连接，完成整机电气系统集成与调试；
3、处理各类水下传感器（如压力、温度、IMU、声学等）的信号采集与滤波算法实现；
4、基于单片机（如STM32）或树莓派等平台进行嵌入式程序开发与电路板调试；
5、与项目组配合，制定测试计划，编写测试用例，并执行整机与模块级测试任务；
6、开发和维护测试环境与工具，提高测试效率，推动自动化测试体系建设；
7、定期对测试结果进行分析，给出改进建议，持续优化系统稳定性与性能；
8、解决测试及现场应用过程中的技术问题，整理相关设计、接口与测试文档。
任职要求:
1、计算机、机械工程、船舶与海洋工程、自动化、电子等相关工科专业专科及以上学历；
2、熟练掌握至少一种主流编程语言（如C/C++、Python），具备良好的代码规范意识；
3、熟悉水下机器人常用密封结构（如O型圈、水密接头、灌封等）及水下电气连接方式；
4、具备单片机（如STM32）或树莓派等嵌入式平台的软硬件开发与调试经验；
5、熟悉常见水下传感器（压力、温度、姿态、漏水检测等）的信号处理方法；
6、掌握PID等经典控制算法，具备实际调参经验或水下运动控制项目经历者优先；
7、熟悉常见软件测试方法与自动化测试框架，具备测试用例设计能力；
8、具有良好的团队协作精神和沟通技巧，具备较强的规划与执行能力，对工作质量有高要求

年底根据项目完成情况发放绩效

苏州市-苏州工业园区-新平街388号

公司介绍

工至海洋装备科技有限公司成立于2024年8月，位于山东省青岛市黄岛区，专注海洋工程装备的研发、制造与销售。公司核心业务聚焦水下机器人等海洋装备的控制系统、嵌入式软件及自动化系统开发，为海洋探测、工程作业等场景提供技术支持。依托对海洋装备技术的持续投入，公司整合嵌入式软件开发与自动化工程经验，在水下机器人控制系统研发领域形成专业能力，致力于推动海洋装备的智能化应用。作为区域海洋装备领域的新兴企业，公司坚持技术导向，逐步构建从研发设计到制造的服务体系，助力海洋工程产业的技术升级。薪资待遇福利我们提供有竞争力的薪资待遇、丰厚绩效奖金、五险一金、以及丰富多彩的团队建设活动。硕士薪资：综合年薪不低于25万元。博士薪资：综合年薪不低于40万元。安居保障：公司提供人才公寓，解决住宿问题。应届硕士毕业生、博士毕业生给予1000元/月、1500元/月的生活补贴，补贴期3年。若在苏州工业园区“安家”，按照硕士、博士学历，分别给予15万元、25万元房票补贴，公积金贷款额度最高可放宽至225万元。面试交通补贴：对全日制应届本科以上毕业生来公司求职面试的，按照江浙沪皖地区高校500元/人、境内其他地区高校1000元/人、境外高校2000元/人标准发放一次性交通补贴。青年人才驿站：为来公司求职面试青年提供单次3天2晚、累计最长14天的免费住宿。高端平台：直接与高校教授、行业专家共事，参与前沿项目，实现技术理想与职业价值的快速提升。工作地点：中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区