嵌入式开发软件工程师

主要职责包括：
1. 负责基于STM32、ARM等系列单片机的嵌入式软件架构设计、模块开发及代码实现；
2. 在实时操作系统（RTOS）环境下开发多任务应用，优化系统性能；
3. 独立完成产品的软件设计、编码、调试、测试及文档编写并负责售后维护疑难问题分析及解决；
4. 开发并维护单片机外设接口驱动（UART/SPI/I2C/CAN/USB/PWM/ RS485/编码器接口等）；
5. 解决产品开发中的复杂软硬件协同问题，参与硬件原理图评审；
6. 针对AGV/AMR机器人底盘或电机控制系统进行算法开发、验证、调试与升级；
7. 编写专业的技术文档，并根据需求适应短期出差（客户现场支持/调试）。
8. 上级安排的其他相关任务。
二、任职要求
A、必备条件
1. 基础要求：
- 计算机、控制工程、电子工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
- 三年以上嵌入式软件开发经验（聚焦单片机平台）；
- 精通STM32系列单片机开发（如STM32F4/H7/G4等），有量产项目经验；
- 熟练掌握至少一种RTOS（FreeRTOS、uC/OS-II/III、RT-Thread）；
2. 核心能力：
- 精通C/C++编程，具备独立开发产品能力；
- 熟练掌握单片机外设驱动开发（UART/SPI/I2C/CAN/USB/ADC/PWM/RS485等）；
- 能使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具解决软硬件问题；
- 具备硬件基础，能阅读原理图并参与设计讨论；
3. 软性素质：
- 责任心强，具备良好职业道德与团队协作精神；
- 逻辑清晰，具备技术文档编写能力；
- 能适应短期出差。
B、优先录用条件（满足任意一项可优先考虑）
�� AGV/AMR方向：
- 具备移动机器人底盘运动控制系统开发经验（导航定位、多电机协同、PID控制等）
�� 电机控制方向：
- 具有低压伺服电机/直流无刷电机（BLDC）驱动开发经验
- 掌握FOC控制算法、SVPWM技术、位置/速度闭环控制
C、加分项
1. 有机器人运动控制、智能设备、工业控制设备等产品开发经验；
2. 熟悉电机控制相关外设（高级定时器、QEI编码器接口、霍尔传感器）；
3. 掌握工业总线协议（CANopen、Modbus）或无线通信（BLE/WiFi/LoRa）；
4. 具有电子电路PCBA设计及layout能力者优先考虑；
5. 提供产品及相应项目经验简介。