上位机软件开发工程师

工作职责
1. 主导工业视频内窥镜、工业管道机器人两大产品线的应用层软件开发，基于RK3588平台完成程序编写、调试与性能优化，保障工业级场景下的稳定运行。
2. 负责ARM与X86架构下的应用层适配开发，针对不同硬件环境设计兼容方案，确保软件在多架构设备上的一致性体验。
3. 独立完成豪威/索尼/海康等品牌摄像头的应用开发，实现图像采集、画质参数调节、实时预览等核心功能，满足工业检测的高清成像需求。
4. 设计并实现云台电机、伺服电机、舵机的应用层控制逻辑，完成精准姿态调节、运动联动等功能，支撑设备的自动化操作。
5. 协同嵌入式与算法团队完成应用层与底层驱动、算法模型的对接，打通软硬件数据链路，保障系统整体流畅性与稳定性。
6. 排查并解决软件运行中的卡顿、异常问题，通过性能调优提升产品的工业级可靠性，满足长时间连续工作的场景要求。
7. 输出规范的开发文档与测试手册，配合团队完成产品测试、量产交付及迭代优化，推动技术成果落地。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化或软件工程相关专业，具备扎实的编程基础。
2. 1-5年应用层开发经验，有工业设备、机器人或内窥镜领域开发背景者优先，需提供稳定的项目履历证明。
3. 熟练掌握Python与C语言，能独立完成应用层程序的全流程开发与调试，具备代码优化意识。
4. 熟悉RK3588平台开发流程，具备ARM与X86架构下的软件开发经验，能快速搭建适配环境并解决跨架构兼容性问题。
5. 拥有摄像头调试或云台/电机控制的实际开发经验，能独立完成硬件参数配置与运动控制逻辑实现。
6. 具备严谨的工程思维，注重软件稳定性，能高效排查并解决复杂场景下的技术问题。
7. 具备良好的跨团队协作能力，能与嵌入式、算法、硬件团队顺畅沟通，推动项目协同落地。
8. 加分项：熟悉嵌入式Linux应用开发、有工业检测设备开发经验、掌握OpenCV等图像处理库。