更新于 2026-03-27 00:12:02

算法工程师(六足特种机器人方向)

1.5-2.5万
  • 北京石景山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动规划动力控制特种机器人
(一)岗位职责
  1. 负责六足机器人运动控制、步态规划、平衡控制核心算法研发,适配复杂地形(如崎岖路面、台阶、斜坡)与特种场景(侦察、巡检、救援)。
  2. 基于机器人运动学、动力学模型,设计并优化足端轨迹、姿态控制、力控算法,提升机器人稳定性、机动性与负载能力。
  3. 负责状态估计、SLAM、环境感知算法开发,融合 IMU、视觉、激光雷达等多传感器数据,实现自主定位与避障。
  4. 完成算法在ROS/ROS2框架下的代码实现、仿真验证(Gazebo、PyBullet)与实机调试,解决硬件适配、噪声干扰等问题。
  5. 与机械、电气、嵌入式团队协同,参与机器人系统架构设计,输出算法接口规范与硬件需求。
  6. 跟踪前沿技术(强化学习、模型预测控制 MPC),迭代优化算法性能,支撑产品落地与量产。
(二)任职要求
1. 基础条件
  • 学历:硕士及以上,机器人工程、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业;优秀本科(985/211)可放宽。
  • 经验:3 年及以上足式 / 多自由度机器人算法开发经验,有六足机器人项目落地经历优先;应届生需有相关课题 / 竞赛成果。
2. 专业技能
  • 理论:精通机器人运动学、动力学、控制理论(PID、MPC、阻抗控制、最优控制),熟悉状态估计、轨迹规划、步态生成方法。
  • 编程:精通 C/C++,熟练使用 Python;掌握 Linux 开发环境,熟悉 ROS/ROS2 通信框架与节点开发。
  • 工具:熟练使用 MATLAB/Simulink、Gazebo、PyBullet 等仿真工具,能独立完成算法建模与验证。
  • 加分项:有强化学习、深度学习在机器人控制中的应用经验;熟悉多传感器融合、SLAM、视觉导航;发表相关论文或有开源项目贡献。
3. 能力素质
  • 具备扎实数学功底(线性代数、微积分、概率论),较强的算法设计与问题排查能力。
  • 良好的跨团队沟通协作能力,能承受项目压力,适应现场调试与出差需求。

工作地点

北京石景山区首钢西十冬奥广场-13号楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

秦女士/人事经理

昨日活跃
立即沟通
公司Logo菲柯智能机器人有限公司
菲柯机器人成立于2024年,是一家新兴的以技术创新为核心驱动力的工业机器人企业。公司总部和研发中心位于北京,在河南渑池建立了5800平米的生产基地。公司专注于开发智能化、自动化的工业机器人和特种机器人系统,致力于为全球制造业客户提供高精度、柔性化、智能化的机器人解决方案,助力企业实现生产流程自动化、数字化与智能化升级。菲柯机器人依托哈工大的技术背景,掌握了自主的十多项核心技术,深耕机器人运动控制、AI视觉识别、协作式操作等核心技术,以智能制造为核心,通过可定制化的机器人硬件平台与开放型软件系统,快速适配汽车、3C电子、精密加工、半导体、新能源、新材料、机械、食品、军工、应急等行业。菲柯的智能机器人产品线,涵盖SCARA、协作机器人、垂直多关节机器人、焊接机器人、四轴通用机器人、六轴通用机器人,以及六足特种机器人等各类负载的产品,支持非标定制与快速交付。菲柯还向客户提供系统集成的全周期服务,从方案设计、系统集成到运维支持的“一站式”服务,帮助客户缩短投产周期,降低综合成本。作为新兴的智能机器人企业,我们的服务做到了敏捷响应,初创团队的扁平化管理确保快速迭代,精准匹配中小型企业的柔性化需求。通过国产化核心部件替代与轻量化设计,为客户提供高性价比的自动化升级路径。我们与电机、传感器、减速器、控制系统等产业链上下游企业建立战略合作,构建智能制造生态圈。
公司主页