登录/注册
我要招人
400-885-9898
首页
职位推荐
城市频道
政企招聘
校园招聘
高端职位
海外招聘
驻外专区
测评及培训
职Q社区
更新于 2026-03-27 00:12:02
APP
举报
算法工程师(六足特种机器人方向)
1.5-2.5万
北京
石景山区
3-5年
本科
全职
招1人
收藏
立即投递
职位描述
机器人算法
运动规划
动力控制
特种机器人
(一)岗位职责
负责六足机器人运动控制、步态规划、平衡控制核心算法研发,适配复杂地形(如崎岖路面、台阶、斜坡)与特种场景(侦察、巡检、救援)。
基于机器人运动学、动力学模型,设计并优化足端轨迹、姿态控制、力控算法,提升机器人稳定性、机动性与负载能力。
负责状态估计、SLAM、环境感知算法开发,融合 IMU、视觉、激光雷达等多传感器数据,实现自主定位与避障。
完成算法在ROS/ROS2框架下的代码实现、仿真验证(Gazebo、PyBullet)与实机调试,解决硬件适配、噪声干扰等问题。
与机械、电气、嵌入式团队协同,参与机器人系统架构设计,输出算法接口规范与硬件需求。
跟踪前沿技术(强化学习、模型预测控制 MPC),迭代优化算法性能,支撑产品落地与量产。
(二)任职要求
1. 基础条件
学历:硕士及以上,机器人工程、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业;优秀本科(985/211)可放宽。
经验:3 年及以上足式 / 多自由度机器人算法开发经验,有六足机器人项目落地经历优先;应届生需有相关课题 / 竞赛成果。
2. 专业技能
理论:精通机器人运动学、动力学、控制理论(PID、MPC、阻抗控制、最优控制),熟悉状态估计、轨迹规划、步态生成方法。
编程:精通 C/C++,熟练使用 Python;掌握 Linux 开发环境,熟悉 ROS/ROS2 通信框架与节点开发。
工具:熟练使用 MATLAB/Simulink、Gazebo、PyBullet 等仿真工具,能独立完成算法建模与验证。
加分项:有强化学习、深度学习在机器人控制中的应用经验;熟悉多传感器融合、SLAM、视觉导航;发表相关论文或有开源项目贡献。
3. 能力素质
具备扎实数学功底(线性代数、微积分、概率论),较强的算法设计与问题排查能力。
良好的跨团队沟通协作能力,能承受项目压力,适应现场调试与出差需求。
工作地点
北京石景山区首钢西十冬奥广场-13号楼
查看地图
认证资质
营业执照信息
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
相似职位
机器人算法工程师(实习)
300-500元/天
北京
- 海淀
叁极限(江苏)传动科技有限公司
具身智能基础模型设计岗
1.6-2万
北京
- 房山
北京机械设备研究所
机器人控制算法工程师
2.3-4.5万
北京
- 海淀
北京思灵机器人科技有限责任公司
机器人系统集成工程师(途见科技)
1.8-2.5万
北京
- 海淀
北京京津冀国家技术创新中心
机器人运动算法工程师
7000-12000元
北京
- 顺义
北京兴信易成机电工程有限公司
伊利2026届校招-数字科技中心人工智能培训生(总部)
1.5-1.8万
北京
- 丰台
伊利
查看更多相似职位
热门城市推荐
北京
上海
深圳
广州
天津
成都
杭州
武汉
大连
长春
南京
济南
青岛
苏州
沈阳
西安
郑州
长沙
重庆
哈尔滨
无锡
宁波
福州
厦门
石家庄
合肥
惠州
太原
南昌
昆明
热门职位推荐
叉车工招聘
必胜客招聘
阿里招聘
车工招聘
驾驶招聘
木工招聘
博世招聘
保安招聘
厨师招聘
吊车司机招聘
安全员招聘
骑手招聘
中国银行招聘
普工招聘
保洁招聘
奥迪招聘
货运司机招聘
包装工招聘
地铁安检招聘
酒店前台招聘
健康顾问
自动化工程师
房地产项目开发报建
激光/光电子技术
麻醉医生
硬件产品经理
总装工程师
高级管理职位
室内设计
热设计工程师
热门公司推荐
霸王茶姬招聘
肯德基招聘
顺丰招聘
美团招聘
京东招聘
饿了么招聘
比亚迪招聘
中国一汽招聘
北京汽车招聘
蔚来招聘
东风汽车招聘
长城汽车招聘
奇瑞汽车招聘
理想汽车招聘
长鑫存储招聘
天江药业招聘
蓝月亮招聘
安踏招聘
TCL招聘
海信招聘
联想招聘
海康威视招聘
宁德时代招聘
中兴招聘
新松招聘
京东方招聘
申通招聘
圆通招聘
中通招聘
百世物流招聘
德邦物流招聘
麦当劳招聘
星巴克招聘
海底捞招聘
蜜雪冰城招聘
瑞幸招聘
雀巢招聘
腾讯招聘
百度招聘
快手招聘
字节跳动招聘
新华网招聘
小米招聘
招商银行招聘
中信银行招聘
北京银行招聘
兴业银行招聘
交通银行招聘
建发集团招聘
中国移动招聘
中国联通招聘
中国电信招聘
中粮集团招聘
国药控股招聘
中广核招聘
中国船舶招聘
强生中国招聘
汇丰中国招聘
宜家招聘
立邦中国招聘
伊利招聘
青岛啤酒招聘
京港地铁招聘
宝马招聘
小鹏汽车招聘
华为招聘
特斯拉招聘
吉利招聘
奔驰招聘
海尔招聘
美的招聘
京东方招聘
施耐德电气招聘
德邦物流招聘
职位发布者
秦女士/人事经理
昨日活跃
立即沟通
秦女士 / 人事经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
菲柯智能机器人有限公司
机器人
20-99人
不需要融资
菲柯机器人成立于2024年,是一家新兴的以技术创新为核心驱动力的工业机器人企业。公司总部和研发中心位于北京,在河南渑池建立了5800平米的生产基地。公司专注于开发智能化、自动化的工业机器人和特种机器人系统,致力于为全球制造业客户提供高精度、柔性化、智能化的机器人解决方案,助力企业实现生产流程自动化、数字化与智能化升级。菲柯机器人依托哈工大的技术背景,掌握了自主的十多项核心技术,深耕机器人运动控制、AI视觉识别、协作式操作等核心技术,以智能制造为核心,通过可定制化的机器人硬件平台与开放型软件系统,快速适配汽车、3C电子、精密加工、半导体、新能源、新材料、机械、食品、军工、应急等行业。菲柯的智能机器人产品线,涵盖SCARA、协作机器人、垂直多关节机器人、焊接机器人、四轴通用机器人、六轴通用机器人,以及六足特种机器人等各类负载的产品,支持非标定制与快速交付。菲柯还向客户提供系统集成的全周期服务,从方案设计、系统集成到运维支持的“一站式”服务,帮助客户缩短投产周期,降低综合成本。作为新兴的智能机器人企业,我们的服务做到了敏捷响应,初创团队的扁平化管理确保快速迭代,精准匹配中小型企业的柔性化需求。通过国产化核心部件替代与轻量化设计,为客户提供高性价比的自动化升级路径。我们与电机、传感器、减速器、控制系统等产业链上下游企业建立战略合作,构建智能制造生态圈。
公司主页