更新于 今天
职位描述
ROS2NAV2框架VSLAMDIJKSTRA机器避障路径规划
岗位职责：
1、负责机器人底盘建图、定位与导航模块的开发与落地，基于ROS2 + Nav2完成路径规划、避障、行为树控制及恢复机制等功能开发；
2、负责SLAM与多传感器融合定位算法开发，基于Mid-360、镭神M10P等激光雷达与IMU融合，优化SLAM系统的精度与鲁棒性；
3、负责多场景下的实地测试与问题排查，持续提升导航系统的稳定性与适应性。
任职要求：
1、本科及以上学历，精通ROS2，熟悉Nav2框架及其核心组件，包括行为树、规划/控制模块、恢复机制等；
2、对Dijkstra、A*、D*等常见路径规划算法有较深入理解，具备实际应用经验；
3、掌握激光SLAM基本原理，熟悉LIO-SAM、FAST-LIO等主流3D SLAM算法。
1、负责机器人底盘建图、定位与导航模块的开发与落地，基于ROS2 + Nav2完成路径规划、避障、行为树控制及恢复机制等功能开发；
2、负责SLAM与多传感器融合定位算法开发，基于Mid-360、镭神M10P等激光雷达与IMU融合，优化SLAM系统的精度与鲁棒性；
3、负责多场景下的实地测试与问题排查，持续提升导航系统的稳定性与适应性。
任职要求：
1、本科及以上学历，精通ROS2，熟悉Nav2框架及其核心组件，包括行为树、规划/控制模块、恢复机制等；
2、对Dijkstra、A*、D*等常见路径规划算法有较深入理解，具备实际应用经验；
3、掌握激光SLAM基本原理，熟悉LIO-SAM、FAST-LIO等主流3D SLAM算法。
工作地点
广州市-荔湾区-海龙街道广州市激光与增材制造产业园D栋2楼
公司信息
广州市未来增材制造研究院
不需要融资 · 20-99人 · 新材料
已审核
公司介绍
研究院介绍：广州市未来增材制造研究院（以下简称“研究院”）是由高校院士领衔的国家级团队创建的前沿科研机构，2024年成立于广州荔湾区，是一家社会服务机构。我们以 “智能材料及模具+4D打印”双核驱动，致力于打造国家级增材制造研发高地和产业化基地，推动中国智造在全球科技竞争中抢占先机。未来方向：聚焦 航空航天深空探测（月球/火星基地建造）、人形机器人核心部件（气动人工肌肉、表情系统）、高端医疗器械（自适应支架、智能矫形装置）、智能材料+4D打印（智能模具、家具、玩具）四大战略领域。人才价值：加入研究院，您将：✅ 参与 国家重大科技项目 及千亿级产业化项目✅ 获得高校科研资源支持✅ 共享智能材料、生物医疗等领域的全球技术红利
