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steamy导航工程师

1-1.5万
  • 上海松江区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法路径规划机器避障自动驾驶C/C++Python人工智能
岗位职责:
1. 负责无人设备(AGV/AMR/无人车等)的定位、路径规划、导航控制核心算法开发,搞定复杂场景下的全栈导航问题。

2. 基于激光雷达/视觉/多传感器融合,设计并优化SLAM、避障与路径跟踪策略,保障设备7x24小时稳定运行。

3. 深度参与产品化落地,攻克户外/室内混合场景、动态障碍物、GPS拒止等硬核技术痛点,支撑项目高效交付。

4. 紧跟导航领域前沿技术(如Planner、BEV感知、多智能体协同),通过技术创新降本增效,提升产品竞争力。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业,1年及以上相关项目经验。

2. 精通C++/Python,熟练掌握ROS/ROS2系统,具备成熟的导航算法工程化落地经验。

3. 深入理解A*、Dijkstra、RRT*等路径规划算法,及MPC、PID等运动控制算法,有无人设备/移动机器人项目实战经历。

4. 熟悉激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合方案,具备室外导航/多机协同经验者优先。

5. 能接受出差(驻场/现场调试/客户支持),抗压能力强,具备良好的沟通协调与问题解决能力。

工作地点:上海松江区
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工作地点

松江区上海嘉视航科技有限公司弄时尚谷创意园1幢303室

认证资质

营业执照信息

职位发布者

万洪清/项目经理

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公司Logo重庆宇普西龙科技有限公司
重庆宇普西龙科技有限公司是一家专注于智能机器人及工业自动化领域研发的高新技术企业,立足重庆巴南先进技术创新中心,以技术创新驱动产业发展。公司深耕智能机器人系统研发与应用,业务涵盖工业自动化控制装置设计与制造、智能飞行器技术开发及人工智能算法研究,致力于为制造业升级提供智能化解决方案与技术支撑。企业依托自主知识产权构建核心技术体系,聚焦智能机器人伺服控制、多传感器融合感知、机器视觉等关键技术研发,相关技术已应用于智能检测、柔性生产等多个工业场景。团队核心成员拥有丰富的机电一体化研发经验,通过与高校及科研机构的产学研合作持续提升技术壁垒,保持产品快速迭代能力。公司坚持“技术赋能实业”的发展理念,面向轨道交通、智能安防等领域提供定制化智能装备解决方案。在质量控制领域已实现关键工序的自动化替代,并通过模块化设计显著提升设备复用率。未来将持续推进AI技术与工业硬件的深度融合,拓展新能源、智慧城市等新兴市场,构建覆盖研发、生产、服务的完整技术生态。
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