岗位职责:
1. 负责无人设备(AGV/AMR/无人车等)的定位、路径规划、导航控制核心算法开发,搞定复杂场景下的全栈导航问题。
2. 基于激光雷达/视觉/多传感器融合,设计并优化SLAM、避障与路径跟踪策略,保障设备7x24小时稳定运行。
3. 深度参与产品化落地,攻克户外/室内混合场景、动态障碍物、GPS拒止等硬核技术痛点,支撑项目高效交付。
4. 紧跟导航领域前沿技术(如Planner、BEV感知、多智能体协同),通过技术创新降本增效,提升产品竞争力。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业,1年及以上相关项目经验。
2. 精通C++/Python,熟练掌握ROS/ROS2系统,具备成熟的导航算法工程化落地经验。
3. 深入理解A*、Dijkstra、RRT*等路径规划算法,及MPC、PID等运动控制算法,有无人设备/移动机器人项目实战经历。
4. 熟悉激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合方案,具备室外导航/多机协同经验者优先。
5. 能接受出差(驻场/现场调试/客户支持),抗压能力强,具备良好的沟通协调与问题解决能力。
工作地点:上海松江区