导航规控算法工程师

职位要求： 1. 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业本科及以上学历。 2. 【必选项】：丰富的ROS/ROS2开发经验和项目经验，熟练掌握常见的路径规划算法，如A*/ RRT*/多项式/B样条等。 3. 【必选项】：熟悉机器人动力学模型、运动学模型；熟悉凸优化及最优控制理论（LQR，MPC、DWA、Teb等)。 4. 【必选项】：有完整的导航算法架构经验，包含仿真、架构、编码、调试、落地流程。