仿真应用软件工程师

一、岗位职责
负责垂类机器人应用场景的仿真环境搭建与维护，包括 Isaac-Sim、Mojuco、Blender、Gazebo等平台，确保仿真场景与真实环境高度一致。
配合算法团队和 AI Coding 软件工程师，设计实现测试用例，将任务逻辑和技能在仿真环境中验证。
生成仿真数据，结合真机采集的数据形成数据集，支持算法训练。
设计仿真实验方案，记录实验数据，分析结果，为算法优化提供参考。
支持仿真到真机迁移，排查软硬件交互问题，保证仿真效果在真实机器人上的落地。
参与团队知识体系建设，分享仿真经验与工具使用技巧。
二、岗位要求
1.学历背景：本科及以上学历，软件、计算机、机械工程等相关专业，研究生优先；
2.核心经验：
(1)熟悉仿真平台应用开发，有仿真平台搭建经验；
(2)有仿真到真机迁移经验者优先；
3.算法能力：
(1)了解机器人规划、控制与运动学基础；
(2)了解模仿学习、强化学习等算法原理优先；
4.工具技能：
(1)精通Isaac-Sim、Mojuco、Blender、Gazebo等仿真工具；
(2)熟悉 ROS（ROS1/ROS2）节点开发、工具应用与调试；
(3)精通 Python/C++，熟悉 Linux 开发环境；
5.综合素质：
(1)学习能力强，能够快速适应新仿真工具和算法；
(2)良好的问题分析与解决能力，跨团队协作能力强；
(3)具备责任心和沟通能力，能清晰表达技术思路；
(4)结果导向，抗压能力强，可适应出差。