更新于 4月29日
职位描述
导航算法机器避障路径规划传感器融合智能机器人
岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人SLAM三维建图核心算法的研发、优化与落地，适配履带/轮式行进场景，解决复杂环境下的建图精度、实时性问题；
2、主导IMU、激光雷达、双目相机、编码器等多传感器数据融合算法设计，优化数据同步、降噪、互补策略，提升SLAM系统的鲁棒性和定位精度；
3、负责SLAM算法与ROS2系统的集成调试，对接ROS2嵌入式软件团队，完成算法的工程化部署、性能优化及问题排查；
4、跟踪SLAM领域前沿技术（语义SLAM、动态SLAM），结合爬壁机器人实际应用场景，提出技术改进方案并落地验证；
5、编写算法设计文档、测试报告，参与研发中心算法研发流程标准化建设，可指导初级算法工程师开展工作。
1、负责负压式爬壁机器人SLAM三维建图核心算法的研发、优化与落地，适配履带/轮式行进场景，解决复杂环境下的建图精度、实时性问题；
2、主导IMU、激光雷达、双目相机、编码器等多传感器数据融合算法设计，优化数据同步、降噪、互补策略，提升SLAM系统的鲁棒性和定位精度；
3、负责SLAM算法与ROS2系统的集成调试，对接ROS2嵌入式软件团队，完成算法的工程化部署、性能优化及问题排查；
4、跟踪SLAM领域前沿技术（语义SLAM、动态SLAM），结合爬壁机器人实际应用场景，提出技术改进方案并落地验证；
5、编写算法设计文档、测试报告，参与研发中心算法研发流程标准化建设，可指导初级算法工程师开展工作。
招聘要求：
1、学历：本科及以上，计算机、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业，2年及以上SLAM算法研发经验，有机器人SLAM落地经验者优先；
2、核心技能：精通C/C++/Python编程语言，熟练使用ROS2系统，深入理解SLAM核心原理，熟悉主流SLAM框架（Cartographer、LOAM系列、GMapping）；
3、 必备经验：有IMU+激光雷达+相机多传感器融合建图经验，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法，具备算法仿真（MATLAB/Simulink）能力；
4、相关能力：了解履带/轮式机器人行进特性，有复杂场景下SLAM优化经验者优先，具备较强的逻辑思维和问题排查能力；
其他要求：具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能配合软件、硬件团队完成系统联调，认同研发中心技术研发理念。
1、学历：本科及以上，计算机、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业，2年及以上SLAM算法研发经验，有机器人SLAM落地经验者优先；
2、核心技能：精通C/C++/Python编程语言，熟练使用ROS2系统，深入理解SLAM核心原理，熟悉主流SLAM框架（Cartographer、LOAM系列、GMapping）；
3、 必备经验：有IMU+激光雷达+相机多传感器融合建图经验，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法，具备算法仿真（MATLAB/Simulink）能力；
4、相关能力：了解履带/轮式机器人行进特性，有复杂场景下SLAM优化经验者优先，具备较强的逻辑思维和问题排查能力；
其他要求：具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能配合软件、硬件团队完成系统联调，认同研发中心技术研发理念。
工作地点
苏州工业园区众创联科技产业园7栋 B入口 901
公司信息
奥克福(苏州)科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
公司介绍： 奥克福是一家专注于智能接触式机器人技术研发与应用的高科技创新企业。我们以“让机器与人协同作业更安全、更智能、更高效”为使命，致力于为全球制造业、基础设施管养及服务业提供领先的接触式作业智能化综合解决方案与系统。 在很多作业领域，非接触式的“观察-执行”模式无法满足复杂物理世界中对物体进行精细操作的需求。奥克福机器人依托自主研发的负压爬壁机器人及相关控制算法与智能风险感知系统，打造了新一代机器人智能作业平台。从而在复杂、不确定的接触式场景中实现人机安全协作与自主精准作业。 我们的核心价值在于： • 安全可靠： 从根本上解决接触式作业中各种风险因素，最大程度保障人、机、物的安全。 • 智能高效： 大幅提升复杂接触作业的自动化水平与生产效率，降低对人力的依赖与操作难度。 • 综合解决方案： 提供从核心控制器、智能算法到完整作业单元的一站式交钥匙服务，助力客户快速实现 智能化升级。 奥克福机器人正与各行业领导者紧密合作，将创新技术应用于多个行业的接触式高价值场景。我们立志成为接触式机器人技术领域的全球领导者，用智能化手段重塑作业方式，赋能产业升级，共创人机协同的美好未来。发展历程： 🔹2023 年11 月成立奥克福（北京）机器人科技有限公司 🔹2023 年12 月份成立AKERF(HONGKONG) ROBOTICS TECH CO.,LIMITED 🔹2024 年9 月成立奥克福（苏州）科技有限公司企业文化： 🔹 服务至上 🔹严谨专业 🔹诚信立足 🔹创新致远
工商信息
企业名称 奥克福（苏州）科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 柴建伟
经营状态 存续
成立时间 2024-09-14
注册资本 800万元
认证资质
营业执照信息
