slam算法工程师

岗位职责（单休）：
（1）参与无人机/自动驾驶平台的SLAM算法架构设计、研发与持续迭代优化；
（2）协助开发与优化相机、IMU、雷达等多传感器的标定算法与融合定位算法，提升系统在复杂工况下的感知一致性；
（3）负责基于激光雷达、视觉、多传感器融合的SLAM算法开发，涵盖前端里程计、后端优化、回环检测等关键模块；
（4）持续提升SLAM系统在实时性、鲁棒性与精度方面的表现，重点解决动态环境、大尺度场景、低纹理环境下的定位与建图难题；
（5）参与点云处理、稠密重建、语义建图等相关算法的开发、测试与工程落地；
（6）优化重建算法在无人机平台上的运行效率与地图表示能力。
（7）探索并实现SLAM算法在低算力、资源受限平台（如嵌入式设备、机载计算单元）上的部署、加速与功耗优化方案；
（8）参与前沿技术的调研、复现与技术难题公关；
任职要求：
（1）本科及以上学历，计算机、电子、自动化、人工智能等相关专业；
（2）熟悉VSLAM或Lidar SLAM基本原理，有使用相关算法(如ORB-SLAM, VINS, LIOSAM)的项目经验或实习经验；
（3）熟练掌握C/C++/Python编程，有使用Eigen、g2o、Ceres等优化库的经验；
（4）具备扎实的数学基础，熟悉矩阵分析、非线性优化等理论知识；
（5）有多传感器融合或三维重建项目经历，或对嵌入式部署感兴趣者优先。