机器人关节模组/电机驱动工程师

岗位职责
- 负责机器人关节系统需求拆解，完成关节力矩、转速、功率等核心参数计算与指标定义；
- 负责关节BLDC/PMSM电机选型评估及自研方案设计，匹配机器人轻量化、高扭矩、高动态响应需求；
- 完成减速器、编码器、轴承、密封件等关节核心零部件选型与适配验证；
- 负责机器人关节模组整体结构方案设计、堆叠布局、热管理方案设计；
- 负责电机驱动器硬件方案设计、器件选型，完成驱动电路、电流采样、功率回路设计与调试；
- 实现电机FOC控制算法开发与调试，完成电流环、速度环、位置环、力矩环全闭环控制调优；
- 负责机器人关节参数标定、零点校准、参数辨识等核心工作，保障关节运动精度与稳定性；
- 搭建关节模组专用测试台，制定测试方案，完成关节温升、寿命、冲击、负载、高低温、耐久等性能测试；
- 配合控制算法团队定义关节软硬件控制接口、通信协议，完成软硬件联调；
- 梳理关节故障机制，建立完善的关节过流、过载、过热、堵转等故障保护策略。
任职要求
- 本科及以上学历，自动化、电气工程、电机与电器、控制工程、机械电子等相关专业；
- 扎实掌握BLDC/PMSM永磁同步电机原理，精通FOC矢量控制技术；
- 熟悉电机驱动系统架构，精通编码器解析、电流采样、功率器件驱动、信号调理等硬件设计与调试；
- 熟练掌握CAN、EtherCAT、RS485等工业总线通信协议及软硬件开发调试；
- 具备伺服闭环控制参数整定、电机参数辨识、运动控制调优经验；
- 具备机器人关节模组、微型伺服驱动器、人形/四足机器人关节研发经验者优先；
- 具备独立方案设计、问题排查、测试验证能力，逻辑清晰，责任心强，可高效配合跨团队联调。