职位描述
机器人设计BLDC / PMSM 电机控制FOCCANETHERCAT人工智能工业自动化/机器人
岗位职责
- 负责机器人关节系统需求拆解,完成关节力矩、转速、功率等核心参数计算与指标定义;
- 负责关节BLDC/PMSM电机选型评估及自研方案设计,匹配机器人轻量化、高扭矩、高动态响应需求;
- 完成减速器、编码器、轴承、密封件等关节核心零部件选型与适配验证;
- 负责机器人关节模组整体结构方案设计、堆叠布局、热管理方案设计;
- 负责电机驱动器硬件方案设计、器件选型,完成驱动电路、电流采样、功率回路设计与调试;
- 实现电机FOC控制算法开发与调试,完成电流环、速度环、位置环、力矩环全闭环控制调优;
- 负责机器人关节参数标定、零点校准、参数辨识等核心工作,保障关节运动精度与稳定性;
- 搭建关节模组专用测试台,制定测试方案,完成关节温升、寿命、冲击、负载、高低温、耐久等性能测试;
- 配合控制算法团队定义关节软硬件控制接口、通信协议,完成软硬件联调;
- 梳理关节故障机制,建立完善的关节过流、过载、过热、堵转等故障保护策略。
任职要求
- 本科及以上学历,自动化、电气工程、电机与电器、控制工程、机械电子等相关专业;
- 扎实掌握BLDC/PMSM永磁同步电机原理,精通FOC矢量控制技术;
- 熟悉电机驱动系统架构,精通编码器解析、电流采样、功率器件驱动、信号调理等硬件设计与调试;
- 熟练掌握CAN、EtherCAT、RS485等工业总线通信协议及软硬件开发调试;
- 具备伺服闭环控制参数整定、电机参数辨识、运动控制调优经验;
- 具备机器人关节模组、微型伺服驱动器、人形/四足机器人关节研发经验者优先;
- 具备独立方案设计、问题排查、测试验证能力,逻辑清晰,责任心强,可高效配合跨团队联调。
- 负责机器人关节系统需求拆解,完成关节力矩、转速、功率等核心参数计算与指标定义;
- 负责关节BLDC/PMSM电机选型评估及自研方案设计,匹配机器人轻量化、高扭矩、高动态响应需求;
- 完成减速器、编码器、轴承、密封件等关节核心零部件选型与适配验证;
- 负责机器人关节模组整体结构方案设计、堆叠布局、热管理方案设计;
- 负责电机驱动器硬件方案设计、器件选型,完成驱动电路、电流采样、功率回路设计与调试;
- 实现电机FOC控制算法开发与调试,完成电流环、速度环、位置环、力矩环全闭环控制调优;
- 负责机器人关节参数标定、零点校准、参数辨识等核心工作,保障关节运动精度与稳定性;
- 搭建关节模组专用测试台,制定测试方案,完成关节温升、寿命、冲击、负载、高低温、耐久等性能测试;
- 配合控制算法团队定义关节软硬件控制接口、通信协议,完成软硬件联调;
- 梳理关节故障机制,建立完善的关节过流、过载、过热、堵转等故障保护策略。
任职要求
- 本科及以上学历,自动化、电气工程、电机与电器、控制工程、机械电子等相关专业;
- 扎实掌握BLDC/PMSM永磁同步电机原理,精通FOC矢量控制技术;
- 熟悉电机驱动系统架构,精通编码器解析、电流采样、功率器件驱动、信号调理等硬件设计与调试;
- 熟练掌握CAN、EtherCAT、RS485等工业总线通信协议及软硬件开发调试;
- 具备伺服闭环控制参数整定、电机参数辨识、运动控制调优经验;
- 具备机器人关节模组、微型伺服驱动器、人形/四足机器人关节研发经验者优先;
- 具备独立方案设计、问题排查、测试验证能力,逻辑清晰,责任心强,可高效配合跨团队联调。
工作地点
合肥包河区徽商总部广场A座17楼

工作地点

公司信息
合肥羚骐动力科技有限公司
未融资 · 20-99人 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
羚骐动力是清华大学合肥公共安全研究院的科技成果转化企业,始终秉持“技术为用,实效为先”的理念,深耕智能机器人全链条能力建设,从设计研发、智能制造到技术服务、市场运营,构建了覆盖技术到应用的完整闭环。核心产品聚焦高可靠性【四(轮)足机器人】、【防爆特种四(轮)足机器人】及配套的【智控系统与云端集群调度平台】,以硬核技术赋能行业场景
工商信息
企业名称 合肥羚骐动力科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 褚飞飞
经营状态 存续
成立时间 2025-04-27
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息
相似职位
查看更多机器人打磨应用工程师

大专
1-3年
机器人示教
机器人应用
机器人编程
机器人运动算法
机器人算法
机器人集成
ABB
发那科
埃夫特
工业自动化/机器人
人工智能
机器人调试工程师
7000-14000元 苏州科奈尔自动化科技有限公司
大专
1-3年
机器人编程,调试
岗前培训
库卡
发那科
汽车行业
ABB
新能源/燃油整车研发制造
计算机软件
人工智能
五险一金
绩效奖金
包住
交通补助
餐补
员工旅游
高温补贴
带薪年假
拓展经理(机器人/PLC电气经验)
1.3-2.2万 大连奥托股份有限公司
本科
3-5年
机器视觉
PLC
汽车
具身智能
人工智能
工业自动化/机器人
五险一金
绩效奖金
餐补
采暖补贴
带薪年假
定期体检
交通补助
工业机器人工程师
1-1.5万·13薪 安徽悦众车身装备有限公司
1-3年
机器人编程
机器人示教
机器人应用
ABB
库卡
发那科
汽车行业
电气机械制造
新能源/燃油整车研发制造
加班补助
餐补
带薪年假
员工旅游
五险
绩效奖金
年终分红
机器人关节模组/电机驱动工程师

本科
3-5年
机器人设计
BLDC / PMSM 电机控制
FOC
CAN
ETHERCAT
人工智能
工业自动化/机器人
工业机器人教师
8000-12000元 合肥爱沃客职业培训学校有限公司
本科
3-5年
工业自动化/机器人
学校/学历教育
项目实训
职业规划
绩效奖金
五险
节假日福利
提供专业培训
技能提升
职业晋升
双通道发展
岗位竞聘
机器人工程师
6000-10000元 合肥舒合机器人科技有限公司
大专
1-3年
机器人应用
机器人编程
机器人示教
ABB
库卡
发那科
汽车行业
新能源/燃油车零部件
新能源/燃油整车研发制造
工业自动化/机器人
创业公司
周末双休
绩效奖金
弹性工作
五险一金
带薪年假
加班补助
出差补贴
机器人服务工程师
6000-12000元 合肥皖一焊接器材有限公司
大专
1-3年
机器人维保
ABB
库卡
发那科
机器人集成
安川
汽车行业
电气机械制造
工业自动化/机器人
新能源/燃油车零部件
技术服务
项目奖金
带团队
带薪年假
试用期全额奖金
年轻化团队
多次晋升机会
出差补贴
晋升空间大
工业机器人助理工程师
3000-6000元 合肥汉特智能装备有限公司
1-3年
ABB
库卡
发那科
埃夫特
机器人应用
机器人示教
机器人工艺
机器人测试
机器人
工业自动化/机器人
带薪年假
餐补
节日福利
五险
工业机器人专业教师
8000-12000元 合肥爱沃客职业培训学校有限公司
本科
机器人示教
机器人测试
ABB
发那科
库卡
课外培训与资格考试
工业自动化/机器人
项目实训
职业规划
绩效奖金
五险
节假日福利
提供专业培训
技能提升
职业晋升
双通道发展
岗位竞聘
工业机器人工程师助理

ABB
库卡
发那科
机器人应用
机器人工艺
机器人示教
机器人集成
埃夫特
专用设备制造
通用设备制造
工业自动化/机器人
带薪年假
餐补
节日福利
五险
最新招聘
热门城市
热门职位
热门公司
合肥市蜀山区人间雪奶茶店
安次区道领商贸经营部
嘉祥县金牛农机作业服务专业合作社
西峡县星悦商贸有限公司
邯郸市复兴区魁强果蔬摊
太康县海争养殖专业合作社
河南诚惠鑫文化传播有限公司
安国市王正参茸行(个体工商户)
深圳市润发建材有限公司
沈阳市大东区奇煜兔手工制品经营部(个体工商户)
宁波招聘
北海招聘
大理招聘
苏州招聘
吉林市招聘
珠海招聘
防城港招聘
宝鸡招聘
桂林招聘
常州招聘
上海招聘
湘西招聘
海西招聘
武威招聘
四平招聘
运城招聘
丹东招聘
宿州招聘
石嘴山招聘
六安招聘

更新于 今天

