更新于 今天

算法工程师(机器人学/运动规划)/专家/总监

2-4万·13薪
  • 重庆九龙坡区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法机器人
岗位职责
  1. 针对混联结构(连杆+串联)机械臂,建立精确的运动学模型(DH法或旋量法)和动力学模型,完成正解/逆解算法开发。
  2. 设计并优化轨迹规划算法(包括直线、圆弧、样条插补),保证重载下运动平滑,减小机械冲击。
  3. 开发动力学前馈补偿算法,提高机械臂在高速、变负载工况下的跟踪精度和动态响应。
  4. 研究并实现避障规划、奇异点规避算法,确保大半径作业过程中的安全性和可达性。
  5. 配合控制工程师完成算法在嵌入式平台上的移植与调试,参与整机性能测试与迭代优化。
任职要求
  1. 硕士及以上学历,机器人学、控制理论、数学、计算机等相关专业,2年以上机器人运动规划或控制算法经验。
  2. 扎实的数学基础,精通线性代数、刚体运动学、动力学,熟悉机器人常用建模方法(DH、旋量、李群李代数)。
  3. 熟练掌握Matlab/Python进行算法仿真验证,并能用C++将算法落地到实际控制系统。
  4. 熟悉常见运动规划库(如OMPL、MoveIt!)或轨迹优化方法(如时间最优、最小加加速度)者优先。
  5. 有重载机械臂、工程机械或非标机器人动力学控制项目经验者优先,有力控/阻抗算法经验者优先。
  6. 良好的英文文献阅读能力,具备独立解决复杂算法问题的能力,善于团队沟通与合作。

奖金绩效

项目奖金、绩效奖金、股权激励

工作地点

重庆市-九龙坡区-高腾大道994号5楼A

职位发布者

王龙/人事经理

昨日活跃
立即沟通
公司Logo苏州智氪纪元机器人有限公司
我们是一家由全球顶尖科研机构博士团队创立的前沿科技公司,致力于研发与部署面向极端环境的下一代具身智能机器人系统。核心使命:以最高阶的机器智能,替代人类进入最危险、最不可及的工作现场。我们所定义的“极端环境”,是人类难以长期停留、作业风险极高、但对国计民生与未来探索至关重要的关键领域:深地极端:地下数百米的煤矿巷道,应对复杂地质、瓦斯、粉尘等隐蔽风险;高空高坝极端:百公尺级水电大坝的立面、廊道与高空结构,挑战高空、高湿与密闭空间作业;核工业极端:高辐射、高洁净要求的核设施内部,关乎绝对安全与长久运行;深海极端:面向黑暗、高压、强腐蚀的深海环境,支持资源探测、管线运维与科学研究;太空极端:适应微重力、强辐射、大温差的地外环境,助力在轨服务、星表探测与外星基地建设。我们融合具身智能、适应型机体与跨域自主系统,为机器人赋予在非结构化、动态未知环境中感知、理解、决策与执行的能力,实现从“远程操控”到“高度自主”的根本跨越。创始团队来自机器人学、人工智能、工程等交叉领域,具备国家级重大科研项目和工程化经验。我们从工业刚需场景切入,逐步构建覆盖“深地、高空、核电、深海、太空”的自主机器人技术体系。从地球深处,到海洋尽头,乃至宇宙边际,我们让机器走得更远、更稳、更智能。——我们不仅是机器人提供者,更是极端环境下无人化作业体系的定义者与推动者。
公司主页